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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470223.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼是由徐会法;黄鲁豫;李天清;第五威龙;刘峙辰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼，包括腰部控制器，所述腰部控制器两端均连接有腰部绳带，且两个所述腰部绳带绕过腰部并通过可拆卸的方式连接紧固，所述腰部控制器的下方设置有两个用于绑定大腿的腿部紧固器，且所述腰部控制器两端分别与两个腿部紧固器相配合；本发明通过两个腿部紧固器用于绑定用户的大腿部，然后通过两条腰部绳带将腰部控制器绑定在用户的腰部，同时确保腰部控制器位于用于的前端，并将腰部控制器两端分别与腿部紧固器相连接配合，以使通过腰部控制器来控制用于腿部的运动，可以辅助用户行走以及辅助用户进行抬腿运动。

本发明授权一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼，包括腰部控制器1，其特征在于：所述腰部控制器1两端均连接有腰部绳带2，且两个所述腰部绳带2绕过腰部并通过可拆卸的方式连接紧固，所述腰部控制器1的下方设置有两个用于绑定大腿的腿部紧固器3，且所述腰部控制器1两端分别与两个腿部紧固器3相配合； 所述腿部紧固器3包括两个紧固环4，两个所述紧固环4之间连接有若干用于连接两个紧固环4的紧固绑带5； 所述紧固环4包括若干呈环形分布的开合件6和伸缩件7，且若干所述伸缩件7和开合件6环形交错分布，相邻两个伸缩件7和开合件6之间连接有用于连接的弹性带8，所述伸缩件7用于调节弹性带8的长度，所述开合件6用于打开和关闭紧固环4以方便紧固环4包裹在腿部； 所述伸缩件7包括内部空心的伸缩框71，所述伸缩框71内中部转动安装有竖直分布的调节轴72，所述伸缩框71内中部设置有两个沿伸缩框71弧形分布的分隔板73，且所述调节轴72位于两个分隔板73之间，所述伸缩框71内位于分隔板73的两侧均设置有导向侧板74，所述导向侧板74和伸缩框71内侧壁之间滑动设置有与弹性带8一端连接的滑移条75，且所述伸缩框71侧壁开设有供滑移条75贯穿的滑移孔，所述滑移条75背离弹性带8的一端连接有调节带76，且所述调节带76另一端绕过导向侧板74背离弹性带8一侧的端部后连接在调节轴72上。

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