上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院冯义兴获国家专利权
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龙图腾网获悉上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院申请的专利一种运输机器人及中转系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664879.9，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种运输机器人及中转系统是由冯义兴;汪吉梅;潘晶;刘伟;杨帅设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运输机器人及中转系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运输机器人及中转系统，涉及机器人的技术领域，以解决现有技术中移动机器人定位精度不高、难以精准停靠或精准对接的技术问题。本申请的运输机器人包括：机体、牵引部件以及压力检测部件。其中，所述牵引部件可移动地设于所述机体内；所述压力检测部件的一端与所述机体连接，所述压力检测部件的另一端与所述牵引部件连接。故本申请具有精准停靠、提高物流转运的工作效率与接驳工作质量的优点。
本发明授权一种运输机器人及中转系统在权利要求书中公布了：1.一种中转系统，其特征在于，所述中转系统包括： 至少一个中转站，所述中转站的一侧设有挡销； 至少一个运输机器人，所述运输机器人包括： 机体； 牵引部件，所述牵引部件可移动地设于所述机体内； 压力检测部件，所述压力检测部件的一端与所述机体连接，所述压力检测部件的另一端与所述牵引部件连接； 所述压力检测部件包括： 弹性件，所述弹性件的一端与所述牵引部件连接； 压力传感器，所述压力传感器与所述弹性件的另一端连接； 所述运输机器人被配置为：在所述牵引部件或待转运货物抵接于所述挡销的情况下、响应于超过预设压力阈值的压力检测信号停止运动； 所述中转站的一侧还设有接头，所述挡销可伸缩地设于所述接头的一侧边缘，所述接头被配置为与货架的接口对接； 所述接头或所述接口设置有气囊，所述气囊弹出，以将所述接口与所述接头的对接边缘位置密封； 所述接头和所述接口均设置有管路，所述管路用于容纳消毒液。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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