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龙图腾网获悉莱利专利股份有限公司申请的专利用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116568132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076689.4，技术领域涉及：A01J5/017；该发明授权用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备是由M·H·沃尔斯路易斯;T·M·拉姆;J·G·J·迈耶设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备在说明书摘要公布了：提供了一种用于通过机器人挤奶设备1给乳用动物挤奶的方法。该机器人挤奶设备包括挤奶杯3‑1,3‑2、乳头位置确定设备6、在休止位置承载所有挤奶杯并将这些挤奶杯附接至乳头15‑1,15‑2的机械臂2、以及控制单元7。以预期挤奶频率给乳用动物挤奶。该方法包括：通过乳头位置确定设备来确定乳用动物的两个乳头之间的距离是否大于第一阈值距离。如果所述距离至多等于第一阈值距离，则执行通常的附接和挤奶步骤，该通常的附接和挤奶步骤包括相继地对所有乳头进行附接和挤奶。但是如果所述距离大于第一阈值距离，则执行经修改的挤奶步骤，该经修改的挤奶步骤包括：提高动物的预期挤奶频率；和或将挤奶杯附接至所述两个乳头中的一个乳头并开始给其挤奶，并且在这之后只有在经过等待时间之后才将挤奶杯附接至所述两个乳头中的另一个乳头和或开始给其挤奶。该等待时间比通常的附接和挤奶步骤的情况更长。还提供了一种对应的设备。以此方式，只有当乳房已经收缩并且乳头因此更靠近在一起时，才给第二乳头挤奶。以此方式，可以因此可靠地给乳房非常大并且乳头离得较远的乳用动物挤奶。

本发明授权用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备在权利要求书中公布了：1.一种用于通过机器人挤奶设备在挤奶操作中给乳用动物挤奶的方法， 所述机器人挤奶设备包括： -挤奶装置，所述挤奶装置具有要附接至乳用动物的乳头的多个挤奶杯， -乳头位置确定设备，所述乳头位置确定设备被配置成测量乳头的位置， -机械臂，所述机械臂在休止位置承载所有挤奶杯并被配置成将所述挤奶杯附接至乳头，以及 -控制单元，所述控制单元用于控制所述机器人挤奶设备以便在挤奶操作中以预期挤奶频率给乳用动物挤奶， 其中，所述方法包括： -通过所述乳头位置确定设备来确定乳用动物的两个乳头之间的距离是否大于预定的第一阈值距离，以及 -如果所述距离至多等于所述第一阈值距离，则执行通常的附接和挤奶步骤，所述通常的附接和挤奶步骤包括相继地对所有乳头进行附接和挤奶， 但是如果所述距离大于所述第一阈值距离，则执行经修改的挤奶步骤，所述经修改的挤奶步骤包括： -提高动物的预期挤奶频率，和或 -将挤奶杯附接至所述两个乳头中的第一乳头并开始给其挤奶，并且在这之后只有在经过等待时间之后才将挤奶杯附接至所述两个乳头中的另一个乳头和或开始给其挤奶，所述等待时间比所述通常的附接和挤奶步骤的情况更长。

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