买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502012.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法是由杨宇轩;王浩;丁帅;苏伊阳;李诗惠设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法，涉及微创手术行为识别技术领域。本发明基于多任务学习，能够同时识别器械、操作和组织。利用了器械特征图引导操作与组织特征图的提取，基于器械识别准确度高、稳定性强的特点，提高了识别的稳定性。同时充分利用手术先验知识，通过图卷积网络在语义层面上显式建模了器械、操作、组织的关联关系，这种关联关系通过空间语义注意力对齐模块进一步嵌入到图像特征提取网络和语义特征提取网络中，最终融合了视觉识别结果与关联识别结果，提升了识别的准确性。最后采用度量学习对三元组特征进行区分，并优化识别结果，显著降低了手术内镜视频中同时出现多个三元组时的误识别概率。

本发明授权基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法，其特征在于，该方法包括： 获取内镜视频的视频帧特征图和对应的语义特征，将视频帧作为特征提取网络的输入，得到视频帧特征图和对应的语义特征，其中，所述视频帧特征图通过卷积网络进行提取；所述语义特征通过图卷积网络进行提取； 基于视频帧特征图获取对应的器械视觉识别概率、操作视觉识别概率和组织视觉识别概率；并基于语义特征获取器械关联识别概率、操作关联识别概率和组织关联识别概率； 融合各视觉识别概率和对应的关联识别概率获取器械识别概率、操作识别概率和组织识别概率；并基于器械识别概率、操作识别概率和组织识别概率获取三元组标签分类概率； 所述卷积网络和图卷积网络均包含若干个子网络；且卷积网络的每层子网络输出的特征图和图卷积网络的每层子网络输出的语义特征输入空间语义注意力对齐模块，并将空间语义注意力对齐模块输出的特征图和对应的语义特征作为下一层子网络的输入； 将器械特征图、操作特征图与组织特征图在通道维拼接；再将拼接后的特征图输入到三元组卷积网络提取三元组特征图，通过二维平均池化操作得到三元组特征，将三元组特征输入三元组全连接分类器获取三元组调整分数，基于三元组调整分数和三元组标签的概率可计算得到最终的三元组识别概率；且采用度量学习进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。