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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利基于箱线图的动态场景背景建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557491.9，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权基于箱线图的动态场景背景建模方法是由王文标;郝友维;时启衡;张谦谦设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于箱线图的动态场景背景建模方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于箱线图的动态场景背景建模与前景检测方法，包括以下步骤：按照动态抽帧速度将获取的视频图像保存进背景队列；基于当前的背景队列状态，运用箱线图统计方法进行移动干扰目标剔除，并对剔除干扰目标后的背景进行建模，得到背景模型；将获取的视频的每一帧图像，采用背景模型进行差分运算，得到前景，实验证明该基于箱线图的动态场景背景建模方法可有效提高建模效率，提升可控性，在实际的动态场景前景检测任务中具有重要意义。

本发明授权基于箱线图的动态场景背景建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于箱线图的动态场景背景建模与前景检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照动态抽帧速度将获取的视频图像保存进背景队列； 基于当前的背景队列状态，运用箱线图统计方法进行移动干扰目标剔除，并对剔除干扰目标后的背景进行建模，得到背景模型； 将获取的视频的每一帧图像，采用背景模型进行差分运算，得到前景； 所述基于当前的背景队列状态，运用箱线图统计方法进行移动干扰目标剔除与建模，得到背景模型的过程如下： T21、取当前背景队列状态，将背景队列在长维度和宽维度进行分块，下称背景队列子块； T22、将背景队列子块依次使用箱线图统计方法对其像素值进行统计，找出各块中拍摄到移动干扰目标的帧，并将拍摄到移动干扰目标的帧从背景队列子块中剔除； T23、将剔除后的背景队列子块使用统计量进行建模，再拼合为原图大小的背景模型； 所述将背景队列子块依次使用箱线图统计方法对其像素值进行统计，找出各块中拍摄到移动干扰目标的帧，并将拍摄到移动干扰目标的帧从背景队列子块中剔除的过程如下： 计算背景队列子块在队列维度的下四分位数Q1、上四分位数Q3与四分位距iqr，并依照如下公式计算上须线和下须线，作为定义正常值与异常值的标准： 2 3 其中：为下须线和为上须线； 判定上须线和下须线以外的值为异常值，即认为此帧子块拍摄到了移动干扰目标；将背景队列子块中所有包含异常值的帧剔除，经剔除后的背景队列即全部为纯净无前景的背景帧。

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