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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310482723.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法是由李永康;霍甜宇;张海蕊;梁军利设计研发完成，并于2023-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法，属于雷达信号处理领域。建立MEOSAR第一、二通道基于三阶泰勒展开的距离方程的信号模型，基于CPF方法估计一次相位系数、二次相位系数、三次相位系数和中间参数，联合多通道信息对二次相位系数中的沿航向速度和径向加速度进行调解，基于耦合关系估计目标的沿航向速度、径向速度、沿航向加速度和径向加速度。本发明方法解决了由于耦合关系带来的运动目标运动参数估计困难的问题。

本发明授权一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种中轨道多通道SAR地面运动目标运动参数估计方法，其特征在于，利用三次相位函数CPF方法估计得到目标的沿航向速度vta、径向速度vtr、沿航向加速度ata和径向加速度atr；步骤如下： 步骤1：对于参考通道信号，通过对信号进行CPF来估计信号相位历程中的二次相位系数l2和三次相位系数l3的值，通过使用l2和l3的估计值来解调参考通道的信号来获得信号相位中的线性相位系数l1的值； 步骤1通过使用l2和l3的估计值来解调参考通道的信号来获得信号相位中的线性相位系数l1的值公式如下： 其中，Ta表示合成孔径时间，s1ta表示参考通道信号； 步骤2：对于第二通道的信号，利用估计得到的参考通道的l2和l3的估计值来解调第二通道的信号从而获得中间参数α的估计值； 步骤2估计中间参数α的值公式如下： 其中，q1是l1+dα的估计值，s2ta表示第二通道的信号，d表示通道间隔； 步骤3：利用下式估计径向速度vtr和沿航向加速度ata的值： 其中，上标表示估计值；R0是ta＝0时刻雷达到目标的距离；ta是方位慢时间；vs0是雷达在ta＝0时刻的速度；asa表示雷达的沿航向加速度；jsr表示雷达的径向加加速度； 步骤4：利用下式估计沿航向速度vta的值； 其中，asr表示雷达的径向加速度； 步骤5：利用步骤3和步骤4中估计到的结果来估计径向加速度atr的值： 其中，vt0是目标在ta＝0时刻的速度。

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