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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622721.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质是由徐铮;周芳泉;朱鹏;胡飞;王宏鼎;赵越;王孟禹;潘抗;龙叶;张旺设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设区域内的用户车辆的实时位置、规划模式和多个待行驶路段；根据预设区域内各路段的交通状态和路网关系，确定可优化区域；可优化区域包括首路段、中间路段和交通状态为拥堵状态的尾路段；首路段与尾路段之间包括至少两条中间路径；中间路径包括中间路段；确定目标车辆；根据各目标车辆的规划模式，确定各目标车辆优化后的中间路径，并根据各优化后的中间路径，控制规划模式为紧急模式的目标车辆先于规划模式为休闲模式的目标车辆驶入尾路段。本申请的方案，能够在满足紧急用户出行需求的同时，维持交通的合理秩序。

本发明授权基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于用户缓急的路径优化方法，其特征在于，应用于服务端设备，包括： 获取预设区域内的用户车辆的实时位置、规划模式和多个待行驶路段； 响应于预设区域内的任意待行驶路段的交通状态为拥堵状态，根据预设区域内各路段的交通状态和路网关系，确定可优化区域；所述可优化区域包括首路段、中间路段和尾路段；所述尾路段的交通状态为拥堵状态，且所述首路段与所述尾路段之间包括至少两条中间路径；所述中间路径包括至少一条中间路段，各中间路段的交通状态为畅通状态； 将实时位置位于所述首路段，且待行驶路段包括所述尾路段的用户车辆确定为目标车辆； 根据各目标车辆的规划模式，确定各目标车辆优化后的中间路径，并根据各优化后的中间路径，控制规划模式为紧急模式的目标车辆先于规划模式为休闲模式的目标车辆驶入所述尾路段； 其中，所述路网关系包括：各路段直接连接的前置路段标识； 所述根据预设区域内各路段的交通状态和路网关系，确定可优化区域，包括： 将交通状态为拥堵状态的待行驶路段，确定为候选路段； 获取各候选路段对应的第一前置路段、第二前置路段和第三前置路段；所述第一前置路段为与候选路段直接连接的前置路段，所述第二前置路段为与所述第一前置路段的直接连接的前置路段，所述第三前置路段为与所述第二前置路段的直接连接的前置路段；所述第一前置路段与候选路段交汇于第一交汇路口； 响应于候选路段对应至少两条交通状态为畅通状态，且除交汇于第一交汇路口外，还交汇于第二交汇路口的第一前置路段，将与所述第二交汇路口连接的第二前置路段确定为首路段，将交通状态为畅通状态且交汇于第一交汇路口和第二交汇路口的至少两条第一前置路段确定为中间路径，将候选路段确定为尾路段。

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