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龙图腾网获悉上海市测绘院申请的专利一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431829.6，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法是由李小雨;郭功举;岳照溪;刘一宁;林木棵;柯亚男设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法，包括以下步骤：S1、获取地面点云数据和若干条辅助线，同时设置离散点之间的间隔，对每条辅助线依次执行S2和S3；S2、根据辅助线的位置和方向筛选出邻近的地面点云，基于邻近的地面点云计算出紧贴道路表面的地面轮廓线；S3、在地面轮廓线上，每隔离散点之间的间隔的距离取一个点，将取得的每个点的高程值保存在表中相应字段中，得到该条辅助线上的标高离散点。与现有技术相比，本发明具有保证精度的同时提高了地形数据生产的自动化程度等优点。

本发明授权一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云数据的道路标高离散点半自动采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取地面点云数据和若干条辅助线，同时设置离散点之间的间隔，对每条辅助线依次执行S2和S3，所述辅助线处于需要采集道路标高离散点的位置，且在地面点云上采集得到； S2、根据辅助线的位置和方向筛选出邻近的地面点云，基于邻近的地面点云计算出紧贴道路表面的地面轮廓线； S3、在S2得到的地面轮廓线上，每隔S1中设置的离散点之间的间隔的距离取一个点，将取得的每个点的高程值保存在表中相应字段中，得到该条辅助线上的标高离散点； 基于邻近的地面点云计算出紧贴道路表面的地面轮廓线的具体步骤如下： S2.2、将邻近的地面点云中的点投影到一个平面上，计算每个点的平面坐标，并将每个点的平面坐标组成的点集存入数组中，同时记录每个点在邻近的地面点云中对应的序号； S2.3、对数组中的点进行排序； S2.4、对排序后的数组中的点进行轮廓线的提取，得到轮廓线节点数组； S2.5、根据S2.2记录的每个点在邻近的地面点云中对应的序号，将轮廓线节点数组依次还原为邻近的地面点云中的三维坐标点并连接成线要素，得到地面的轮廓线； S2.4中，轮廓线的提取的具体步骤为： 逆序遍历排序后的数组中的点，将这些点依次加入轮廓线节点数组，每新加入一个点时进行一次点的筛选，当完成排序后的数组中所有点的筛选，将此时的轮廓线节点数组作为S2.4最终得到轮廓线节点数组，其中筛选的具体步骤为： 判断轮廓线节点数组中的点的数量， 当轮廓线节点数组中的点的数量小于2时，直接将新加入的点加入轮廓线节点数组中，然后进行下一点的加入筛选； 当轮廓线节点数组中的点的数量大于等于2时，判断轮廓线节点数组中的最后一个点和倒数第二个点与新加入的点之间的关系，若同时满足条件a和条件b，将新加入的点加入轮廓线节点数组中，若不满足条件a或条件b，则： 将倒数第二个点从轮廓线节点数组中删除，更新倒数第二个点，然后重复上述筛选的步骤，直至满足轮廓线节点数组中的点的数量小于2，或轮廓线节点数组中的点的数量大于等于2且同时满足条件a和条件b，将新加入的点加入轮廓线节点数组中，然后进行下一点的加入筛选。

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