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龙图腾网获悉浙江浩达智能装备股份有限公司申请的专利插舌贴合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549114.0，技术领域涉及：B31B50/73；该发明授权插舌贴合机是由黄志刚;朱聘臣;梁真理;叶芳设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本插舌贴合机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插舌贴合机，包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构、出料机构、上胶机构，第二工位包括有定位台，所述转移压合机构设置在第一工位和第二工位之间，转移压合机构包括有机械臂，机械臂设置有定位头，出料机构能够将储料机构中的插舌部件每次单个输送到第一工位的待转移位置，机械臂携带插舌部件在待转移位置、上胶机构的上胶位置、定位台依序进行转移，上胶机构与插舌部件的另一端上部配合上胶。本发明的插舌贴合机能够自动化的实现插舌部件的上料、出料、转移、上胶以及与衬纸贴合的过程。

本发明授权插舌贴合机在权利要求书中公布了：1.一种插舌贴合机，其特征在于：包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构、出料机构、上胶机构，第二工位包括有定位台，定位台用于对上部涂有胶水的衬纸进行放置以及定位，所述转移压合机构设置在第一工位和第二工位之间，转移压合机构包括有机械臂，机械臂设置有与插舌部件的一端上部配合吸附定位的定位头，所述定位头还与定位台配合对插舌部件和衬纸之间进行压紧贴合，所述储料机构用于堆叠存储多个插舌部件，出料机构能够将储料机构中的插舌部件每次单个输送到第一工位的待转移位置，机械臂携带插舌部件在待转移位置、上胶机构的上胶位置、定位台依序进行转移，上胶机构与插舌部件的另一端上部配合上胶；所述储料机构包括有供插舌部件堆叠存放的储料槽，储料槽呈竖置，储料槽的上端为装入口，储料槽的下端为送出口，所述出料机构包括有第一平推模块，第一平推模块包括有由第一平推气缸驱动平移运动的承接板，承接板沿储料槽的下端平移运动，承接板上设置有与单个插舌部件配合容置的凹口，承接板由第一平推气缸驱动将插舌部件输送到第一工位的待转移位置；所述出料机构包括有限位挡板、第二平推模块，所述承接板包括有第一顶部端面、第二顶部端面，第一顶部端面与储料槽的下端配合遮挡，能够限制插舌部件掉落，第二顶部端面的纵向高度低于第一顶部端面，第一顶部端面和第二顶部端面之间形成有阶梯形的竖直壁，所述凹口由所述竖直壁和第二顶部端面构成，所述限位挡板包括有竖置的第一限位挡板和第二限位挡板，第一限位挡板位于承接板的沿其平移运动方向的一侧，第一限位挡板的两端分别延伸至储料槽的下端和所述待转移位置，第二限位挡板设置在待转移位置，所述第二平推模块包括有由第二平推气缸驱动平移运动的推板，所述竖直壁与第二限位挡板分别与插舌部件的两个相对设置的边缘配合限位，所述第一限位挡板和推板分别与插舌部件的另外两个相对设置的边缘配合限位。

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