德斯拜思有限公司D·哈森克莱沃获国家专利权
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龙图腾网获悉德斯拜思有限公司申请的专利用于增加激光雷达数据的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116529784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074944.1，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权用于增加激光雷达数据的方法和系统是由D·哈森克莱沃;S·芬克;P·凯斯勒;D·德尔设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于增加激光雷达数据的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于为陆上车辆产生模拟场景的计算机实现的方法，带有以下步骤：接收原始数据，其中，原始数据包括多个相继的激光雷达点云；将特定区域的多个激光雷达点云融合在共同的坐标系中，以便产生合并的点云；对合并的点云内的一个或多个静态对象进行定位和分类；基于合并的点云、一个或多个静态对象和至少一个相机图像产生道路信息；对多个相继的激光雷达点云内的一个或多个动态的交通参与者进行定位和分类并且产生针对所述一个或多个交通参与者的轨迹；并且基于所述一个或多个静态对象、道路信息和所创建的针对所述一个或多个交通参与者的轨迹创建模拟场景。所产生的模拟场景可以用于测试自主的驾驶功能。
本发明授权用于增加激光雷达数据的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于为车辆产生模拟场景的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤： 接收原始数据，其中，原始数据包括多个相继的激光雷达点云、多个相继的相机图像和多个相继的速度和或加速度数据， 对多个相继的激光雷达点云内的动态的一个或多个交通参与者进行定位和分类并且产生针对所述一个或所述多个交通参与者的轨迹， 创建模拟场景，以及 输出所述模拟场景， 其特征在于如下步骤： 将特定区域的所述多个激光雷达点云融合在一个共同的坐标系中，以便产生合并的点云， 对合并的点云内的一个或多个静态对象进行定位和分类， 基于合并的点云、一个或多个静态对象和至少一个相机图像产生道路信息， 其中，基于所述一个或所述多个静态对象、道路信息和所创建的针对所述一个或所述多个交通参与者的轨迹创建所述模拟场景。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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