北京晨晶电子有限公司张祐齐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京晨晶电子有限公司申请的专利一种陀螺仪的零偏校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552406.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种陀螺仪的零偏校准方法及装置是由张祐齐;李娜;张永斌;汤一;张萌;王森设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺仪的零偏校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种陀螺仪的零偏校准方法及装置，包括：在静态状态下，响应于零偏校准指令，计算当前使用环境下的常值零位；根据当前使用环境下的常值零位与零偏指标合格判定阈值之间的大小关系判断是否需要更新零偏补偿值；若是，则更新零偏补偿值，并在工作状态下，基于更新后的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第一类角速度输出值。本发明不需要每次都对零偏补偿值进行更新，只有在判断常值零位与上述零偏指标合格判定阈值满足一定的大小关系时，才更新零偏补偿值，节省了时间成本，提高了陀螺仪的工作效率。进一步地，上述零偏指标合格判定阈值可根据实际需求灵活设置，使得校准过程能够适用于更广泛的应用场景。
本发明授权一种陀螺仪的零偏校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪的零偏校准方法，其特征在于，包括： 在静态状态下，响应于零偏校准指令，计算当前使用环境下的常值零位； 根据所述当前使用环境下的常值零位与零偏指标合格判定阈值之间的大小关系判断是否需要更新零偏补偿值； 若是，则更新零偏补偿值，并在工作状态下，基于更新后的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第一类角速度输出值； 输出所述第一类角速度输出值； 若否，则基于上一次保存的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第二类角速度输出值，并输出所述第二类角速度输出值； 所述更新零偏补偿值，包括： 获取当前使用环境下的所述常值零位； 计算当前使用环境下的所述常值零位与上一次保存的零偏补偿值的和值，将所述和值确定为更新后的零偏补偿值； 保存所述更新后的零偏补偿值至本地。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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