天津恒宇医疗科技有限公司周翔获国家专利权
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龙图腾网获悉天津恒宇医疗科技有限公司申请的专利基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116509305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310478620.5,技术领域涉及:A61B1/00;该发明授权基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统是由周翔;武西宁设计研发完成,并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统,根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长,确定电机步进的最大步长;通过停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、电机的步距角确定步进电机驱动信号的时序,利用步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度,至扫描位置时停顿;停顿时,触发OCTA光学成像模块,采集多条Aline数据;将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。采用步进停顿密集Aline扫描的方式,通过时序控制使步进旋转过程中不采集数据,实现了Aline扫描的稳定,排除了待测组织抖动对成像的影响。
本发明授权基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统在权利要求书中公布了:1.一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法,其特征在于,包括以下步骤: 根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长,确定电机步进的最大步长;根据停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、步进电机的步距角,设置步进电机驱动信号的旋进时序;包括: S101、根据内壁周长以及导管在参考位置处平行射出的椭圆形光斑的短轴长度,计算导管旋转一周所需要的最小步数; S102、根据导管旋转一周所需要的最小步数,计算导管步进扫描的最大步长; S103、根据光源的扫描频率fsweep和停顿采集一次的Aline数nA,确定电机停顿时数据采集的持续时间t2; S104、根据停顿采集的持续时间和使能信号的占空比D,计算步进电机使能信号的频率fen; S105、将导管步进扫描的步长换算为电机的步距角γ的倍数,确定电机驱动信号的频率fd,其中导管步进扫描的步长需满足S102的要求; 步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度,旋进至扫描位置时停顿; 当导管停顿时,触发OCTA光学成像模块,在导管的停顿位置采集多条Aline数据; 将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。
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