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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586750.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质是由刘成沛;谢丰源;王锐锋;郑昊辰;石培鑫;林孟良设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分类螺母的螺母图像；对螺母图像进行特征提取，得到至少一个螺母特征图像，其中，螺母特征图像包括多个参考像素点；确定各个参考像素点的梯度信息，并根据梯度信息确定目标螺母半径；根据目标螺母半径对待分类螺母进行分类。根据螺母图像测得目标螺母半径，能够避免人为测量的主观影响，再根据目标螺母半径对待分类螺母进行分类，以实现螺母的自动检测并分类，相较于相关技术中以人工利用游标卡尺对螺母进行接触式测量，再根据测量结果进行分类的技术方案，能够有效提高螺母分类的精确性。

本发明授权基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的螺母分类方法，应用于螺母分类系统，其特征在于，包括： 获取待分类螺母的螺母图像； 对所述螺母图像进行特征提取，得到至少一个螺母特征图像，其中，所述螺母特征图像包括多个参考像素点； 确定各个所述参考像素点的梯度信息，并根据所述梯度信息确定目标螺母半径； 根据所述目标螺母半径对所述待分类螺母进行分类； 所述对所述螺母图像进行特征提取，得到至少一个螺母特征图像，包括： 对所述螺母图像进行透视变换处理，得到第一螺母图像； 利用双边滤波器对所述第一螺母图像进行滤波处理，并对滤波处理后的所述第一螺母图像进行二值化处理，得到第二螺母图像； 对所述第二螺母图像进行卷积运算和图像分割处理，得到至少一个螺母特征图像； 所述对所述第二螺母图像进行卷积运算和图像分割处理，得到至少一个螺母特征图像，包括： 基于Sobel算子，对所述第二螺母图像进行卷积运算，得到垂直方向上的第一一阶梯度分量、水平方向上的第二一阶梯度分量、第一方向上的第三一阶梯度分量和第二方向上的第四一阶梯度分量，其中，所述第一方向与所述垂直方向的夹角为45度，所述第二方向与所述第一方向垂直； 基于梯度幅值公式，对所述第一一阶梯度分量、所述第二一阶梯度分量、所述第三一阶梯度分量和所述第四一阶梯度分量进行计算，确定所述第二螺母图像的梯度幅值； 根据所述梯度幅值和预设的幅值阈值，对所述第二螺母图像进行非极大值抑制处理，得到参考螺母轮廓； 基于所述参考螺母轮廓，利用预设的Otsu算法和所述第二螺母图像的灰度信息对所述第二螺母图像进行图像分割，得到至少一个螺母特征图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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