新石器慧通(北京)科技有限公司王泰翔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488135.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质是由王泰翔;邹汉鹏;吕强;苗乾坤设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质，该方法包括获取目标车辆在预测时域中的参考轨迹；基于参考轨迹在至少两个步长的状态量、横向控制量、纵向控制量和曲率，确定目标车辆与至少两个步长对应的至少两个目标函数，目标函数包括状态目标子项、横向控制目标子项和纵向控制目标子项，状态目标子项与对应步长的曲率关联，横向控制目标子项和纵向控制目标子项中的至少一个与对应步长的曲率关联；将至少两个目标函数作为目标车辆在预测时域中第一个步长的目标函数组，在状态量约束下求解目标车辆在第一个步长的横向控制量增量和纵向控制量增量，以对目标车辆的轨迹跟踪控制。如此，提高轨迹跟踪对参考轨迹未来的预见性。
本发明授权车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆在预测时域中的参考轨迹，其中，所述参考轨迹包括所述目标车辆在预测时域中各步长的状态量； 分别基于所述参考轨迹在至少两个步长的状态量、横向控制量、纵向控制量和曲率，确定所述目标车辆与所述至少两个步长对应的至少两个目标函数，其中，所述目标函数包括状态目标子项、横向控制目标子项和纵向控制目标子项，所述状态目标子项与对应步长的曲率关联，所述横向控制目标子项和纵向控制目标子项中的至少一个与对应步长的曲率关联； 将所述至少两个目标函数作为所述目标车辆在预测时域中第一个步长的目标函数组，在状态量约束下求解所述目标车辆在所述第一个步长的横向控制量增量和纵向控制量增量，以对所述目标车辆的轨迹跟踪控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励