中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司李伟男获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497274.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质是由李伟男;吴杭哲;刘斌;周枫;孟祥哲;刘畅;赵喜坤设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子；将期望数据、实时数据以及控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签；根据数据标签确定目标车辆是否异常，若是，则根据控制异常因子和实时数据，从目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标；采集目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据目标数据确定目标车辆的故障。本发明实施例的技术方案，可以从大量的待选行驶关联指标中筛选出与车辆故障相关的指标并进行采集，其无需采集大量的数据即可实现对车辆故障的判定，大幅度提高了智能驾驶的安全性。
本发明授权一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆故障的方法，其特征在于，包括： 根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子，其中，所述期望数据包括转向盘转角期望和纵向加速度期望，所述实时数据包括转向盘转角和纵向加速度，所述控制异常因子包括转向盘转角因子和纵向加速度因子； 将所述期望数据、所述实时数据以及所述控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签； 根据所述数据标签确定所述目标车辆是否异常，若是，则根据所述控制异常因子和实时数据，从所述目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标； 采集所述目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据所述目标数据确定所述目标车辆的故障。
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