买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种适用于多架小型无人机的自动充电平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538395.X，技术领域涉及：B64U50/38；该发明授权一种适用于多架小型无人机的自动充电平台是由高博;仇瀚民;游恪周;韩胤瑞;汝玉星;吴戈;孙雅东;刘列设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多架小型无人机的自动充电平台在说明书摘要公布了：本发明的一种适用于多架小型无人机的自动充电平台属于电子设备的技术领域，其结构有压力传感模块1、单片机控制模块2、环形分配器接口电路3、负载识别模块4、智能断电电路5、逆变驱动电路6、充电系统移动模块7；本发明基于单片机控制，主要目的在于提供一种适用于多架小型无人机的无线充电平台，当平台上停放有1架或多架无人机时，能够自动将充电线圈移动到一架无人机的下方并自动进行无线充电，当充满电后，再自动移动到下一架无人机下方进行无线充电，使用方便。输出通道中的逆变驱动电路始终工作在最佳的电压，提高了充电的效率。

本发明授权一种适用于多架小型无人机的自动充电平台在权利要求书中公布了：1.一种适用于多架小型无人机的自动充电平台，其结构有单片机控制模块2、逆变驱动电路6，其特征在于，结构还有压力传感模块1、环形分配器接口电路3、负载识别模块4、智能断电电路5、充电系统移动模块7；所述的压力传感模块1输出端将采集到的信息经过处理传输给单片机控制模块2，单片机控制模块2的输出信号S1通过环形分配器接口电路3最终输出两路脉冲信号，传入充电系统移动模块7中，负载识别模块4的输出端与单片机控制模块2相连，单片机控制模块2输出信号S2控制智能断电电路5，智能断电电路5为逆变驱动电路6提供电源； 所述压力传感模块1是由16个薄膜压力传感器组成的压力传感器阵列，压力传感电路结构为：运算放大器U25B的同向输入端与电阻R12一端，电阻R13一端以及电容C8的一端相连，电阻R12的另一端接电源VCC，电容C8的另一端与电阻R13的另一端相连并接地，电阻R18的一端与电阻R17的一端，电阻R21的一端以及电阻R19的一端相连，R18的另一端与运算放大器U25B的反向输入端相连，电阻R19的另一端接地，运算放大器U25B的输出端与运算放大器的反向输入端，电阻R15的一端以及可变电阻R14的活动触电相连，可变电阻R14的一端与电阻R17的另一端相连，可变电阻R14的另一端与电阻R16的一端相连，电阻R16的另一端与电阻R15的另一端，电阻R20的一端以及压力传感器U1的一端相连，压力传感器U1的另一端接地，运算放大器U25A的正向输入端与电阻R20的另一端以及电阻R22的一端相连，电阻R22的另一端接地，运算放大器U25A的反向输入端与电阻R21的另一端和电阻R23的一端相连，运算放大器U25A的输出端与电阻R23的另一端，电容C9以及电阻R24的一端相连，电容C9的另一端接地，电阻R24的另一端接入模数转换U2，通过模数转换输出端口PTOUT输出数字信号； 所述的负载识别模块4的结构为：电容C1一端接入电源VCC，另一端与电阻R1串联并接入单片机A1的引脚9，电阻R1的另一端接地，晶体振荡器Y1一端与电容C2串联并连接单片机A1的引脚18，电容C2的另一端接地，晶体振荡器Y1的另一端与电容C3串联并连接单片机A1的引脚19，电容C3的另一端接地，单片机A1的20引脚直接接地，电阻R4与电容C4并联，一端接入单片机A1的26引脚，另一端接地，二极管VD1的阳极与二极管VD3的阴极相连接，二极管VD3的阳极与二极管VD4的阳极相连接，二极管VD4的阴极连接二极管VD2的阳极，二极管VD2的阴极连接二极管VD1的阴极，二极管VD1的阴极直接接地，VD3的阳极连接单片机A1的26引脚，VD3的阴极连接电感L2的一端，电感L2的另一端连接VD2的阳极，电阻R5与电感L3并联，其一端连接电容C5，另一端直接接地，电感L3与电感L2互感耦合，电容C5的另一端连接电阻R7，电阻R7的另一端与三极管Q2的发射极相连，电容C6与电阻R8并联，其一端直接接地，另一端一起接到三极管Q1的发射极，三极管Q1的集电极连接电阻R6，电阻R6的另一端接入电源VCC，三极管Q1的基极与三极管Q2的集电极相连接，同时连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接入电源VCC，三极管Q2的发射极连接电阻R9，电阻R9的另一端直接接地，三极管Q2的基极分别连接电阻R11和电容C7的一端，电阻R11的另一端直接接入电源VCC，电容C7的另一端连接避障传感器P1的OUT端口，避障传感器P1的GND端口接地，避障传感器P1的VCC端口接入电源VCC； 所述的智能断电电路5的结构为：电源通过R34接入光耦合器U3的T1端口，T2端口接单片机A1的引脚25，其T4端口连接三极管Q7的基极，三极管Q7的射极接地，其集电极连接二极管D4的阴极，电源VCC连接二极管D4的阳极，并连接电阻R35的一端，R35的另一端连接光耦合器U3的T3端口，单片机A1的引脚40连接电源VCC,同时引脚5与二极管D4的阴极相连接，单刀双置开关K1接电源15v，触点a为接入输出端口Vref_OUT，与逆变驱动电路6的端口Vref_IN相连，通过改变三极管的开关状态即可控制继电器常开触点的通断； 所述的逆变驱动电路6的结构为：全桥驱动芯片A2其1脚连接输入端口Vref_IN，其2脚接地，电容C10与电容C11并联，其一端连接引脚1，另一端连接引脚3，并与电容C12串联，电容C12另一端接地，引脚4连接电阻R25的一端，电阻R25的另一端与引脚3连接，引脚5直接与地相连，电阻R32与电阻R33并联，其一端与全桥驱动芯片A2的引脚6连接，另一端连接场效应管Q6的栅极，场效应管Q6的源极连接电容C15的一端，电容C15的另一端连接电源VCC，电感L1与电容C16一端串联，电容C16的另一端连接场效应管Q6的漏极，场效应管Q6的漏极与场效应管Q5的源极相连，电阻R30和电阻R31并联，其一端连接场效应管Q5的栅极，另一端连接全桥驱动芯片A2的引脚13，场效应管Q5的漏极直接接入电源VCC，电阻R28与电阻R29并联，其一端连接全桥驱动芯片A2的引脚7，另一端与场效应管Q4的栅极连接，场效应管Q4的源极直接接地，场效应管Q4的漏极连接全桥驱动芯片A2的12引脚，同时与场效应管Q3的源极相连，场效应管Q3的漏极直接接入电源VCC，电阻R26与电阻R27并联，一端与场效应管Q3的栅极连接，其另一端连接全桥驱动芯片A2的引脚9，全桥驱动芯片A2的引脚14连接电容C13，电容C13的另一端与全桥驱动芯片A2的引脚12相连，同时，全桥驱动芯片A2的引脚12连接场效应管Q4的漏极和场效应管Q3的源极，全桥驱动芯片A2的引脚10连接电容C14，电容C14的另一端与全桥驱动芯片A2的引脚8相连，同时，全桥驱动芯片A2的引脚8连接场效应管Q6的漏极和场效应管Q5的源极，电感L1的另一端与全桥驱动芯片A2的引脚12相连； 所述的单片机控制模块2结构为：译码器U4,U5,U6,U7的S1端口接入单片机A3的引脚LA，译码器U4,U5,U6,U7的S2端口接入单片机A3的引脚LB，译码器U4,U5,U6,U7的S3端口接入单片机A3的引脚LC，译码器U4,U5,U6,U7的S4端口接入单片机A3的引脚LD，译码器U4的G0端口通过非门FM1连接单片机A3的引脚LE,译码器U4的G1端口连接单片机A3的端口LF,译码器U5的G0端口连接单片机A3的引脚LE,译码器U5的G1端口通过非门FM2连接单片机A3的引脚LF,译码器U6的G0端口连接单片机A3的引脚LE,译码器U6的G1端口连接单片机A3的引脚LF,译码器U7的G0端口通过非门FM3连接单片机A3的引脚LE,译码器U7的G1端口通过非门FM4连接单片机A3的引脚LF,译码器U4的D1~D16引脚分别接入PTOUT的1~16引脚，译码器U5的D1~D16引脚分别接入PTOUT17~32引脚，译码器U6的D1~D16引脚分别接入PTOUT的33~48引脚，译码器U7的D1~D16引脚分别接入PTOUT的49~64引脚，译码器U4,U5,U6,U7的ENB端口接地，译码器U4,U5,U6,U7的VCC端口与TG门的Ui端相连，电源VCC端口与TG门的Uo端相连接，TG门的C端口与译码器U9的D1端口相连接，TG的C非通过非门FM5连接译码器U9的D1端口，译码器U9的ENB端口接地，S1,S2,S3端口与单片机A3的对应端口相连；单片机A1的25脚与单片机A3的RST端口相连； 所述的充电系统移动模块7的结构为：Y轴步进电机74,控制Y轴丝杠71运动，Y轴丝杠71通过连接结构75与X轴平台76相连，X轴步进电机73控制X轴丝杠77运动，从而移动载物台72； 所述的环形分配器接口电路3的结构为：单片机A3的P3.4端口与步进电机驱动芯片U8的CK脚相连，单片机A3的P2.0端口与步进电机驱动芯片U8的UD引脚相连，步进电机驱动芯片U8的Q1，Q2引脚为输出脚，步进电机驱动芯片U8的Q1的输出控制脉冲连接X轴步进电机，步进电机驱动芯片U8的Q2的输出控制脉冲连接Y轴步进电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。