国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院张金锋获国家专利权
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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于电力角钢塔的分体式作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288482.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种基于电力角钢塔的分体式作业方法是由张金锋;李明华;程智余;罗义华;汪和龙;聂琼;徐金;汪胜和;孙磊;龚志文;陈晨;黄杰;王军燕;高方景;姚兰波;张永奈;张必余;李凯;张文涛;杨少春;余刚;关绍峰设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电力角钢塔的分体式作业方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
本发明授权一种基于电力角钢塔的分体式作业方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电力角钢塔的分体式作业方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将带有攀爬子机的攀爬主机80安装于角钢主材上，直至攀爬主机80处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机80沿角钢主材上行至既定的作业高度处； S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机80并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的； 攀爬主机的作业端设置有送料组件；送料组件包括通过滑轨滑移配合在作业端上的送料杆91，送料杆91上沿杆长方向布置齿条92，作业端上布置带有减速齿轮的动力电机，从而依靠减速齿轮与齿条92的啮合实现送料杆91沿杆长方向的往复直线动作；送料杆91的顶端设置可供攀爬子机的足端处卡爪脱离和接驳的对接平台81； 当攀爬主机80沿角钢主材上行至既定的作业高度处时，送料组件动作，将攀爬子机送至远离攀爬主机80位置处，攀爬子机的卡爪方才脱离对接平台81并进入辅材构件所在区域。
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