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龙图腾网获悉中山市敬德智能化科技有限公司申请的专利铆钉上料机构及脚轮组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384428.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权铆钉上料机构及脚轮组装机是由梁国华;叶丽设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本铆钉上料机构及脚轮组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铆钉上料机构，包括机架、储料装置以及夹持组件。机架设有铆钉放料位，铆钉放料位设置有治具，治具设有至少两个放料槽；储料装置包括设于机架的储料盘，储料盘开设有与所有的放料槽一一对应的储料槽；夹持组件包括移动座和与所有的放料槽一一对应的夹持部；当移动座移动靠近储料盘，所有的夹持部与所有的储料槽一一对齐；当移动座移动靠近铆钉放料位，所有的夹持部与所有的放料槽一一对齐。由此，夹持组件能够通过各个夹持部一次性将多个铆钉从储料盘的各个储料槽夹取至治具的各个放料槽内，上料过程方便快捷，具备较高的上料效率。此外，本发明还公开了一种具备上述铆钉上料机构的脚轮组装机。

本发明授权铆钉上料机构及脚轮组装机在权利要求书中公布了：1.铆钉上料机构，其特征在于，包括： 机架100，设有铆钉放料位110，所述铆钉放料位110设置有治具200，所述治具200设有至少两个放料槽210； 储料装置300，包括设于所述机架100的储料盘310，所述储料盘310开设有与所有的所述放料槽210一一对应的储料槽311； 夹持组件400，包括移动座410和与所有的所述放料槽210一一对应的夹持部420，所述移动座410活动安装于所述机架100并且能够在所述铆钉放料位110与所述储料装置300之间往复移动，所有的所述夹持部420均安装于所述移动座410； 当所述移动座410移动靠近所述储料盘310，所有的所述夹持部420与所有的所述储料槽311一一对齐，每个所述夹持部420能够获取对应的所述储料槽311中的铆钉； 当所述移动座410移动靠近所述铆钉放料位110，所有的所述夹持部420与所有的所述放料槽210一一对齐，每个所述夹持部420能够将铆钉放置于对应的所述放料槽210中； 每个所述放料槽210的底壁均设有磁吸组件，所述磁吸组件能够吸附铆钉； 所述磁吸组件包括设于所述放料槽210底壁的磁铁220和覆盖所述磁铁220上表面的遮挡件230，所述磁铁220嵌装于所述遮挡件230内； 所述治具200与所述机架100之间设有至少一组卡接组件，所述卡接组件包括第一卡接部240和第二卡接部250，所述第一卡接部240开设有能够与所述第二卡接部250相卡接的卡槽241，所述第一卡接部240与所述第二卡接部250其中之一设于所述治具200，另一设于所述机架100； 所述夹持组件400还包括设于所述机架100的安装架450，所述移动座410活动安装于所述安装架450，所述安装架450安装有与所述移动座410传动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述移动座410在所述铆钉放料位110和所述储料装置300之间往复移动，所述移动座410安装有第三驱动装置460； 所有的所述夹持部420均与所述第三驱动装置460传动连接，所述第三驱动装置460能够驱动所有的所述夹持部420沿上下方向往复移动； 所述夹持部420内设有容置腔421，所述容置腔421内活动穿设有空心顶杆430，所述空心顶杆430内部形成与所述容置腔421相连通的负压通道431，所述容置腔421的下端边缘设有导向部440，所述移动座410安装有与所述空心顶杆430传动连接的第四驱动装置470，所述第四驱动装置470能够驱动所述空心顶杆430沿着所述容置腔421的轴向移动。

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