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龙图腾网获悉无锡贝斯特精机股份有限公司申请的专利柔性料叉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493619.X，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权柔性料叉机构是由何亮亮;卢红印设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性料叉机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性料叉机构，包括支架与中间板，在支架上固定有线性导轨组件、滑块驱动组件，在线性导轨组件的滑块上固定有基板；在中间板的前侧面上固定有左、右回转座，在左回转座上铰接有左托板，在左托板的后侧面下端部安装有左限位螺钉，在右回转座上铰接有右托板，在右托板的后侧面下端部安装有右限位螺钉；在中间板上开设有圆形的固定销孔与圆弧形的拧紧螺钉槽，在基板的前侧面上固定有圆形的固定销，在基板的前侧面上开设有拧紧螺钉孔，中间板与基板通过拧紧螺钉固定在一起，在中间板与基板上安装有中间板旋转微调驱动组件。本发明可适应料叉机构的制造和安装误差，在调整过程中，无须拆卸或修配零部件，结构简单可靠，调整维护方便。

本发明授权柔性料叉机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性料叉机构，包括支架1与中间板15，在支架1上固定有线性导轨组件3，在支架1上安装有滑块驱动组件，在线性导轨组件3的滑块上固定有基板4；在中间板15的前侧面上固定有左回转座16与右回转座5，在左回转座16上通过左销轴13铰接有左托板12，在左托板12的前端部上表面固定有左支承条10与左导向销11，在左托板12的后侧面下端部安装有左限位螺钉14，在右回转座5上通过右销轴6铰接有右托板7，在右托板7的前端部上表面固定有右支承条9与右导向销8，在右托板7的后侧面下端部安装有右限位螺钉24； 其特征是：在中间板15上开设有圆形的固定销孔与圆弧形的拧紧螺钉槽，拧紧螺钉槽与固定销孔呈同心设置，在基板4的前侧面上固定有圆形的固定销22，在基板4的前侧面上开设有与拧紧螺钉槽配合的拧紧螺钉孔，固定销22嵌在中间板15上的固定销孔内，中间板15与基板4通过拧紧螺钉23固定在一起，所述拧紧螺钉23穿过拧紧螺钉槽并拧紧在拧紧螺钉孔内，在中间板15与基板4上安装有中间板旋转微调驱动组件。

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