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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441029.2，技术领域涉及：B66C23/84；该发明授权一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构是由徐琳;冯振洋;朱奕樟;郑伊人;王与杰;朱玉凤;李士博;崔安婷设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多挡位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多挡位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多挡位传动机构连接，换挡机构与多挡位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接。本发明实现塔式起重机作业时的减振功能，并回收振动能量进行存储，以保障塔式起重机在各种天气条件下的作业安全性，同时在应急情况下也能够保证起重机的安全性。

本发明授权一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构在权利要求书中公布了：1.一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，其特征在于，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多挡位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多挡位传动机构设置于塔身连接机构和吊臂连接机构之间，驱动电机与多挡位传动机构连接，换挡机构与多挡位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接； 换挡机构包括换挡电机、控制杆、换挡套筒和升降组件，换挡电机设置于吊臂连接机构上，换挡套筒套设于换挡齿轮外，控制杆的一端与换挡套筒连接，控制杆的另一端与升降组件连接，升降组件与换挡电机连接； 多挡位传动机构包括第一传动齿轮组件、第二传动齿轮组件和换挡齿轮，第一传动组件和第二传动组件依次设置于驱动电机的输出轴与塔身连接机构之间，换挡齿轮设置于第一传动组件和第二传动组件之间，换挡齿轮与换挡机构连接； 第一传动齿轮组件包括第一大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与塔身连接机构连接固定，第一小齿轮套设于驱动电机的输出轴上，第一小齿轮的侧端面上设有同步齿轮，同步齿轮布置于换挡齿轮或换挡套筒一侧； 第二传动组件包括第二小齿轮和第二大齿轮，第二小齿轮与塔身连接机构连接固定，第二大齿轮套设于驱动电机的输出轴上，第二大齿轮的侧端面上设有同步齿轮，同步齿轮布置于换挡齿轮或换挡套筒一侧； 当处在能量回收模式时，换挡套筒移动至第一挡位，换挡套筒同时与换挡齿轮和第一小齿轮的同步齿轮啮合，放大塔式起重机吊臂受到风力时的振动，能使吊臂缓慢转向顺风方向，同时回收吊臂受到风吹的动能；当处在驱动模式时，换挡套筒移动至第二挡位，换挡套筒同时与换挡齿轮和第二大齿轮的同步齿轮啮合，使驱动电机输出低速高扭矩的转动，使吊臂正常回转。

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