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龙图腾网获悉广东横琴全域空间人工智能有限公司申请的专利基于空间结构的前景图像分割方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327358.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于空间结构的前景图像分割方法、装置、设备、介质是由徐亚波;陈倩影设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间结构的前景图像分割方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间结构的前景图像分割方法、装置、设备、介质，其中，方法包括：通过多张拍摄图像构建出目标三维模型；从目标三维模型中获取观测视角所对应的观测图像，从观测图像中确定候选区域；将候选区域反投影至三维空间得到各自对应的模型提取视椎，将多个模型提取视椎进行交运算确定目标区域；基于目标区域对待分割目标前景的目标图像进行渲染得到渲染图像，根据渲染图像确定目标图像的目标像素，将目标像素的集合确定为目标前景的图像。根据本实施例的技术方案，能够获取目标区域以表征目标前景的三维结构，再基于目标前景的三维结构从空间中对目标图像的目标前景进行分割，能够有效提高目标前景的分割效率。

本发明授权基于空间结构的前景图像分割方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于空间结构的前景图像分割方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多张拍摄图像构建出目标三维模型，所述拍摄图像包括目标前景，所述目标三维模型包括各张所述拍摄图像的所述目标前景的三维投影； 获取多个预设的观测视角，从所述目标三维模型中获取各个所述观测视角所对应的观测图像，从各个所述观测图像中确定候选区域，所述候选区域用于指示所述目标前景在对应的所述观测图像的投影； 将各个所述候选区域反投影至三维空间得到各自对应的模型提取视椎，将多个所述模型提取视椎进行交运算得到的空间区域确定为目标区域； 获取待分割目标前景的目标图像，基于所述目标区域对所述目标图像进行渲染得到渲染图像，根据所述渲染图像确定所述目标图像的目标像素，将所述目标像素的集合确定为所述目标前景的图像； 所述目标三维模型为辐射场模型，所述通过多张拍摄图像构建出目标三维模型，包括： 根据多张所述拍摄图像构建出辐射场，其中，所述辐射场的每个辐射场像素沿辐射场观测方向的颜色积分是根据所述辐射场像素的不透明度确定的； 将所述辐射场中不透明度大于预设的不透明度阈值的区域所组成的几何结构确定为所述辐射场模型； 所述基于所述目标区域对所述目标图像进行渲染得到渲染图像，包括： 确定所述目标图像在所述辐射场模型的目标观测方向； 基于所述目标观测方向，确定所述目标图像的每个图像像素在所述辐射场模型的颜色积分的路径； 将所述颜色积分的路径与所述目标区域相交的所述图像像素确定为渲染像素，将所述渲染像素的集合确定为所述渲染图像。

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