东莞市建远机电有限公司陈剑获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市建远机电有限公司申请的专利穿筋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425790.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权穿筋机是由陈剑设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿筋机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于对带螺纹套筒的筋条穿筋的穿筋机，包括机架、承载体、装配于承载体并用于抓取带螺纹套筒的筋条的抓取组件、装配于承载体和机架两者上的多轴驱动机构、可移动地设于承载体而可沿穿筋方向移动的顶推体及装配于承载体并驱使顶推体做往复移动的往复驱动器。多轴驱动机构驱使承载体连同抓取组件一起相对机架做多轴运动；顶推体被配置为使其移动路径经过所抓取的筋条上的螺纹套筒，以在顶推体沿穿筋方向移动的过程中顶推螺纹套筒于筋条上滑移，从而使抓取组件所抓取的筋条通过顶推体对螺纹套筒顶推的带动下和或该抓取组件的输送下而穿入外界模型座的穿筋孔中；以解决现有的穿筋机无法适用于带螺纹套筒的筋条穿筋作业的缺陷。
本发明授权穿筋机在权利要求书中公布了：1.一种穿筋机，适用于对带螺纹套筒的筋条穿筋，将带螺纹套筒的筋条穿入外界模型座的穿筋孔中，所述穿筋机包括机架、承载体、装配于所述承载体并用于抓取带螺纹套筒的筋条的抓取组件及装配于所述承载体和机架两者上的多轴驱动机构，所述多轴驱动机构驱使所述承载体连同所述抓取组件一起相对所述机架做多轴运动，其特征在于，所述穿筋机还包括可移动地设于所述承载体而可沿穿筋方向移动的顶推体及装配于所述承载体并驱使所述顶推体做往复移动的往复驱动器，所述顶推体被配置为使其移动路径经过所抓取的筋条上的螺纹套筒，以在所述顶推体沿所述穿筋方向移动的过程中顶推所述螺纹套筒于所述筋条上滑移，从而使所述抓取组件所抓取的筋条通过所述顶推体对螺纹套筒顶推的带动下和或该抓取组件的输送下而穿入外界模型座的穿筋孔中。
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