华为技术有限公司王凯获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利跑偏补偿助力系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180007734.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权跑偏补偿助力系统及控制方法是由王凯;李坤;苏令锌设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本跑偏补偿助力系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
本发明授权跑偏补偿助力系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种跑偏补偿控制方法，其特征在于，包括： 判断差动助力转向的状态信息； 在所述差动助力转向有效时，通过所述差动助力转向进行跑偏补偿； 在所述差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿； 在判断差动助力转向的状态信息的步骤之前，包括： 判断跑偏补偿是否使能； 若使能，则执行判断差动助力转向的状态信息； 若不使能，则通过车辆控制器控制车辆行驶； 在判断跑偏补偿是否使能的步骤中，包括： 判断车辆是否处于直行状态； 若是，判断跑偏补偿是否已处于使能状态； 若是，则执行判断差动助力转向的状态信息； 若否，则判断驾驶员手力是否达到预设手力阈值； 若达到所述预设手力阈值，则判断达到所述手力阈值的计时是否达到预设时间； 若达到所述预设时间，则对跑偏补偿进行使能，并执行判断差动助力转向的状态信息。
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