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龙图腾网获悉西安航天动力技术研究所申请的专利一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307237.3，技术领域涉及：G05D1/48；该发明授权一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法是由龙婧;刘宝宁;孔哲;张智超;蔺睿;胡思翱;陈肖雨;胡颖;郭善鹏设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法，包括S1将发动机结束工作的时刻记为最早分离时间tp0；S2确定最晚分离时间tp_max，tp_max为控制系统能够控制飞行器按照要求的速度和高度到达目标位置的最晚时间；S3获得理想弹道的海拔‑速度曲线作为理想速度曲线，将理想速度曲线记为H‑V曲线；S4实际飞行过程中，根据H‑V曲线确定飞行器的分离时刻。本发明提出的分离方法对飞行器与助推级分离时刻的速度进行限制，为飞行器无动力飞行段提供了合适的初速度，该分离方法简洁高效，易于实现。

本发明授权一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法，其特征在于，包括： S1将发动机结束工作的时刻记为最早分离时间tp0； S2确定最晚分离时间tp_max，tp_max为控制系统能够控制飞行器按照要求的速度和高度到达目标位置的最晚时间； S3获得理想弹道的海拔-速度曲线作为理想速度曲线，将理想速度曲线记为H-V曲线； S4实际飞行过程中，根据H-V曲线确定飞行器的分离时刻，具体方法为： S4.1判断当前时刻t是否满足t≥tp0，当t≥tp0，进入步骤S4.2； S4.2判断当前时刻t是否满足t≤tp_max，当t≤tp_max，进入步骤S4.3，否则使飞行器在当前时刻t分离； S4.3根据当前时刻t飞行器的实际海拔Ht和H-V曲线获得当前时刻t的理想速度separateVt，判断当前时刻t飞行器的飞行速度Vt是否满足Vt＜separateVt，当Vt＜separateVt，使飞行器在当前时刻t分离，否则在下一时刻返回步骤S4.2； 步骤S2中，根据正常分离拉偏弹道仿真结果，通过试凑方法确定最晚分离时间tp_max； 正常拉偏弹道为发动机结束工作时飞行器立即进行分离的弹道； 根据常温、高温和低温条件下的正常分离拉偏弹道仿真结果，通过试凑方法确定最晚分离时间tp_max；高温和低温为实际过程中的最高工作温度和最低工作温度，常温为20℃～25℃；确定最晚分离时间tp_max的方法具体包括： 将tp_max的初值确定为常温下正常分离的标准弹道上升段总时间的13； 根据弹道仿真结果在所述初值±2s的范围内对tp_max的值进行调整，使tp_max为使全部拉偏弹道在该时刻分离后，控制系统能够控制飞行器在无动力飞行段的速度、高度均处于要求范围内的临界值。

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