广州小鹏汽车科技有限公司陈维获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利远程驾驶控制方法、装置、座舱端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210012457.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权远程驾驶控制方法、装置、座舱端及存储介质是由陈维;陈树雄设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程驾驶控制方法、装置、座舱端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开远程驾驶控制方法、装置、座舱端及存储介质，所述方法应用于座舱端，包括：从至少两种不同的远程驾驶模式中确定出所述座舱端待切换的目标模式；不同的远程驾驶模式对应于不同的控制权限，所述控制权限是通过所述座舱端远程控制车辆行驶时对所述座舱端开放的权限；控制所述座舱端切换至所述目标模式，以通过与所述目标模式对应的控制权限对所述车辆进行远程驾驶控制。实施本申请实施例，能够提高远程驾驶控制的安全性。
本发明授权远程驾驶控制方法、装置、座舱端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，所述方法应用于座舱端；所述方法包括： 从至少两种不同的远程驾驶模式中确定出所述座舱端待切换的目标模式；不同的远程驾驶模式对应于不同的控制权限，所述控制权限是通过所述座舱端远程控制车辆行驶时对所述座舱端开放的权限，所述远程驾驶模式包括以下模式中的至少两种：观察模式、云控模式、监视模式； 控制所述座舱端切换至所述目标模式，以通过与所述目标模式对应的控制权限对所述车辆进行远程驾驶控制； 在所述座舱端处于所述观察模式时，输出所述车辆在未处于自动驾驶状态时采集到的车辆周边信息，且禁止向所述车辆发送驾驶控制指令；或者， 在所述座舱端处于所述云控模式时，向所述车辆发送驾驶控制指令，以使所述车辆响应于所述驾驶控制指令执行相应的行驶操作；或者， 在所述座舱端处于所述监视模式时，输出所述车辆在处于自动驾驶状态时采集到的车辆周边信息。
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