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国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司张伟豪获国家专利权

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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种星基增强定位设备及快速启动方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116449404B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310534631.0,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权一种星基增强定位设备及快速启动方法是由张伟豪;陈伯建;吴文斌;强伟;梁曼舒;李哲舟;韩腾飞;王仁书;陈卓磊;林承华;吴晓杰;沈添福;曾志宏;康伟设计研发完成,并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种星基增强定位设备及快速启动方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法,通过在开机后在通过按键启动电源后,自动启动电力巡检基准站PPP模式,接收GNSS多系统的卫星观测数据,判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根RMS是否大于第一设定值;当RMS>第一设定值时,基于PPP‑ARRTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源,或RMS≤第一设定值时,基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标,记录1次和第N次的基准站坐标;通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算,得到精确的基站坐标数据,将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端,从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发,并提高星基增强定位设备启动速度。

本发明授权一种星基增强定位设备及快速启动方法在权利要求书中公布了:1.一种星基增强定位快速启动方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、在通过按键启动电源后,自动启动电力巡检基准站PPP模式,接收GNSS多系统的卫星观测数据; S2、判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根RMS是否大于第一设定值;当均方根RMS>第一设定值时,基于PPP-ARPPP-RTK算法继续对卫星观测数据进行固定解收敛,进入步骤S3;当RMS≤第一设定值时,则直接进入步骤S3; S3、基于模糊自适应卡尔曼滤波算法计算基准站坐标数据; S4、记录1次基准站坐标; S5、记录第N次数基准站坐标,N>2; S6、根据步骤S3、S4和S5得到的基准站坐标求取平均值,并将含基准站坐标及星座频点的报文数据播发出去; 所述电力巡检基准站PPP模式包括: 用户端除实时接收GNSS多系统的卫星观测数据外,同时获取精密卫星轨道和钟差信息并固定,考虑卫星端、接收机端、传输路径中的各项误差源并进行精细处理,同时求解用户坐标、接收机钟差、对流层延迟、电离层延迟、相位模糊度的参数,能够在全球范围内获得高精度位置信息; 所述电力巡检基准站PPP模式还包括:在使用星基增强系统时,用户端获取的是对难以准确建模的误差源的实时状态域空间SSR改正数; 基于PPP-AR的固定解对卫星观测数据进行收敛包括:对卫星载波相位偏差、垂向电离层延迟、卫星轨道、卫星钟差以及卫星伪距偏差进行实时改正; 基于PPP-RTK的固定解对卫星观测数据进行收敛包括:对除PPP-AR固定解进行收敛后的误差项进行改正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司,其通讯地址为:350007 福建省福州市仓山区复园支路48号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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