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龙图腾网获悉深圳市纵贯无限科技有限公司申请的专利基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116437407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225955.6，技术领域涉及：H04W36/14；该发明授权基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法是由王鹏;罗成;张晓红设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信技术领域，公开了基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法，包括：创建Mesh语音网络；在云端网络中构建影子聊天网络；实时检测所有Mesh节点的在网状态，并实时服务器中更新Mesh节点的在网状态；当Mesh节点失联时，其他未失联的Mesh节点将Mesh节点失联信息上报给服务器，所述其他未失联的Mesh节点同时将本节点语音数据上传给服务器；服务器将收到的语音数据进行混合，将混合后的语音数据下发给失联的Mesh节点；在Mesh网络内的其他未失联的Mesh节点之间的语音数据，仍通过Mesh语音网络传递。本发明的方法能够平滑切换语音传输通道，保持语音数据传输的实时性及连贯完整性。

本发明授权基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法在权利要求书中公布了：1.基于蓝牙对讲和云端对讲的自适应切换与融合方法，其特征在于，包括： 101、利用蓝牙Mesh网络机制，创建Mesh语音网络，Mesh语音网络包含多个Mesh节点； 在云端网络中的服务器端构建影子聊天网络，影子聊天网络的节点与Mesh语音网络的Mesh节点一一对应； 102、实时检测Mesh语音网络所有Mesh节点的在网状态，并实时在云端网络中的服务器中更新Mesh节点的在网状态； 103、当Mesh节点失联时，其他未失联的Mesh节点将Mesh节点失联信息通过云端网络上报给服务器，所述其他未失联的Mesh节点同时将本节点语音数据通过云端网络上传给服务器； 104、服务器将收到的语音数据进行混合，根据影子聊天网络的对应关系，将混合后的语音数据通过云端网络下发给失联的Mesh节点； 105、在Mesh网络内的其他未失联的Mesh节点之间的语音数据，仍通过Mesh语音网络传递； 步骤101进一步包括： 创建Mesh语音网络后，Mesh网给每个节点都分配network_id，每个节点的network_id都相同，每个节点携带network_id信息通过云端网络向服务器发送请求进入构建影子聊天网络，影子聊天网络的房间号为network_id； 步骤103进一步包括： 所述其他未失联的Mesh节点打开云端网络语音采样通道，将本节点语音数据通过云端网络上传给服务器，同时将本节点语音数据传输至Mesh语音网络供除本节点外的所述其他未失联的Mesh节点接收； 步骤104进一步包括： 服务器将收到的语音数据进行梳理，若有不同节点同时发送语音，则将不同节点同时发送的语音数据进行混音处理，将混音后的语音数据下发；若没有不同节点同时发送语音，则直接下发当前语音数据； 步骤105进一步包括： 所述其他未失联的Mesh节点同时收到Mesh语音网络的语音数据和云端网络的语音数据，则进行混音处理后播放； 影子聊天网络创建后，各个节点与服务器之间需要保持心跳，服务器检测到节点若干次心跳超时，则向其他节点下发该节点离线的信息，其他节点重新判断Mesh节点失联信息并上报给服务器，并根据最新的Mesh节点失联信息决定是否将本节点语音数据通过云端网络上传给服务器； 影子聊天网络创建后，若节点主动失联，则其他未失联节点将主动失联信息上报给服务器，服务器将主动失联节点标记为离开状态，并将该标记信息推送给其他未失联节点，其他未失联节点不需要将本节点语音数据通过云端网络上传给服务器，而继续保持Mesh语音网络传递语音数据；若主动失联的节点返回时，主动失联的节点重新加入影子聊天网络，服务器将该重新加入信息下发给其他未失联节点，其他未失联节点等待主动失联的节点重新加入Mesh语音网络。

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