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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481975.X，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备是由产潇澳;卢晨曦;高源;余森江;胡亮;李领伟设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性压力传感器的高精度计步设备，包括鞋垫、柔性压力传感器、线性电压转换电路、模数转换器、MCU和移动终端，所述鞋垫底侧设置若干柔性压力传感器，用于在行走时采集脚底的压力数据；所述柔性压力传感器与线性电压转换电路相连接，用于将柔性压力传感器的电阻变化转换为电压变化；所述线性电压转换电路与模数转换器相连接，用于将线性电压转换电路输出的电压信号转换为数字信号；所述模数转换器与MCU相连接，用于对数字信号进行中值滤波得到滤波后的压力数据；所述MCU与移动终端相连接，用于将滤波后的压力数据通过移动终端转换为步数并显示，该设备可准确判断左右脚的运动状态并计算步频，还可用于分析脚掌的受力分布情况，进而进行高精度的计步。

本发明授权一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、数据采集： 应用基于柔性压力传感器的高精度计步设备采集的压力数据； 所述基于柔性压力传感器的高精度计步设备包括鞋垫、柔性压力传感器、线性电压转换电路、模数转换器、MCU和移动终端， 所述鞋垫底侧设置若干柔性压力传感器，用于在行走时采集脚底的压力数据； 所述柔性压力传感器与线性电压转换电路相连接，用于将柔性压力传感器的电阻变化转换为电压变化； 所述线性电压转换电路与模数转换器相连接，用于将线性电压转换电路输出的电压信号转换为数字信号； 所述模数转换器与MCU相连接，用于对数字信号进行中值滤波得到滤波后的压力数据； 所述MCU与移动终端相连接，用于将滤波后的压力数据通过移动终端转换为步数并显示； 所述鞋垫的底侧设置有4个柔性压力传感器，其中两个柔性压力传感器设置在前跖区，另外两个所述柔性压力传感器分别设置在外侧区和足跟区； S2、将数据进行解析，进而获取到每只脚上四个点的压力数据，左脚的压力数据分别用变量L1，L2，L3，L4进行保存，右脚的压力数据分别用变量R1，R2，R3，R4进行保存； S3、通过基于柔性压力传感器的高精度计步设备获取用户在正常站立的情况下的左右脚压力数据； S4、分别对左脚和右脚四个点的数据求取初始平均值PTL=L1+L2+L3+L44，PTR=R1+R2+R3+R44，并将该初始平均值进行保存，命名为用户1，并将PTL和PTR分别设置为该用户踩下去的左右脚压力阈值，分别命名为压力阈值PTL和压力阈值PTR； S5、分别设置计步变量Count_left和Count_right来单独保存左右脚的步数，当用户在运动时，如检测到左脚的平均压力大于该左脚压力阈值PTL，此时即可令左脚计步变量Count_left增加1，同理，如检测到右脚的平均压力大于该右脚压力阈值PTR，此时即可令右脚计步变量Count_right增加1； S6、阈值判定算法调整： 设置一个滞迟变量Value初始值设置为0，如检测到某只脚的平均压力大于该只脚压力阈值，则让滞迟变量Value增加1，当滞迟变量Value大于3时，此时再令计步变量Count增加1，滞迟变量Value赋值为0。

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