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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496103.0，技术领域涉及：B60T1/06；该发明授权一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置是由谢哲;张光涵;朱天持;刘洲;沈晓鹏设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，电机1的输出轴1‑1连接行星减速器2的太阳轮A2‑1；行星减速器2的传力盘2‑8连接鼓刹制动器3的制动鼓3‑1；鼓刹制动器3的制动架3‑3连接电机1的法兰杯1‑2；电机1经法兰杯1‑2连接悬架或驱动桥；电机1的动力经输出轴1‑1传递给行星减速器2的太阳轮A2‑1，经过两级行星减速传动，经传力盘2‑8输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘2‑8带动鼓刹制动器3的制动鼓3‑1转动，通过鼓刹制动器3的手动操控拉线3‑8带动鼓刹制动器3的制动蹄3‑2抵紧制动鼓3‑1摩擦制动。

本发明授权一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，其特征在于，包括电机1、行星减速器2和鼓刹制动器3；其中， 所述电机1的输出轴1-1连接行星减速器2的太阳轮A2-1； 所述行星减速器2的传力盘2-8连接所述鼓刹制动器3的制动鼓3-1； 所述鼓刹制动器3的制动架3-3连接所述电机1的法兰杯1-2；所述电机1经法兰杯1-2连接悬架或驱动桥； 所述电机1的动力经输出轴1-1传递给所述行星减速器2的太阳轮A2-1，经过两级行星减速传动，经传力盘2-8输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘2-8带动所述鼓刹制动器3的制动鼓3-1转动，通过所述鼓刹制动器3的手动操控拉线3-8带动所述鼓刹制动器3的制动蹄3-2抵紧制动鼓3-1摩擦制动； 所述的电机1为圆柱状本体及杯状法兰的组合体，包括输出轴1-1、法兰杯1-2、转子1-3、线圈1-4、旋转变压器1-5，其中，所述输出轴1-1连接转子1-3，转子1-3套接线圈1-4，线圈1-4连接法兰杯1-2，旋转变压器1-5安装于电机尾端，转变压器1-5转动端连接转子1-3，电机1经端面法兰连接行星减速器2； 所述行星减速器2包括太阳轮A2-1、行星轮A2-2、行星架A2-3、行星轮B2-4、行星架B2-5、齿圈2-6、轴承C2-7、传力盘2-8、圆柱键2-9、扭环2-10、端盖2-11、轴承D2-12、轴承环2-13、密封圈A2-14、顶环2-15、压盖A2-16、环2-17、轴承A2-18和轴承B2-19其中，太阳轮A2-1连接行星轮A2-2，行星轮A2-2经轴承A2-18连接行星架A2-3，行星架A2-3的齿轮特征连接行星轮B2-4，行星轮B2-4经轴承B2-19连接行星架B2-5，行星轮A2-2和行星轮B2-4与齿圈2-6啮合，齿圈2-6经轴承C2-7和轴承D2-12连接传力盘2-8，行星架B2-5经圆柱键2-9连接传力盘2-8；圆柱键2-9经端盖2-11封闭，通过扭转扭环2-10调节圆柱键2-9弧口方位，实现解耦或耦合；轴承环2-13经螺钉连接齿圈2-6端面，用于轴承D2-12一侧的轴向定位；环2-17套接在齿圈2-6外表面，用于轴承D2-12另一侧的轴向定位；密封圈A2-14套接在环2-17的外表面，密封圈A2-14一侧经顶环2-15轴向连接轴承D2-12端面，密封圈A2-14另一侧经压盖A2-16连接传力盘2-8；动力经太阳轮A2-1输入，经行星轮A2-2带动行星架A2-3转动，经行星轮B2-4带动行星架B2-5转动，行星架B2-5经圆柱键2-9带动传力盘2-8输出； 所述鼓刹制动器3包括制动鼓3-1、制动蹄3-2、制动架3-3、密封圈B3-4、压盖B3-5、凸轮3-6、摇臂3-7和拉线3-8，其中，制动鼓3-1连接制动蹄3-2，制动蹄3-2中间连接凸轮3-6，凸轮3-6经摇臂3-7连接拉线3-8，两个制动蹄3-2及凸轮3-6安装在制动架3-3上；拖拽拉线3-8经摇臂3-7带动凸轮3-6摆动，凸轮3-6推动两边的制动蹄3-2接触制动鼓3-1内表面产生摩擦，实现减速制动；密封圈B3-4端面经压盖B3-5连接制动架3-3，密封圈B3-4内表面连接制动鼓3-1外表面，实现防尘密封； 所述行星架B2-5特征包括小端的月牙状缺口用于连接圆柱键2-9，行星架B2-5小端的圆柱状表面用于连接传力盘2-8； 所述传力盘2-8特征包括中心孔附近的圆弧状缺口用于连接圆柱键2-9，传力盘2-8中部法兰用于动力输出，传力盘2-8端面法兰用于连接压盖A2-16； 所述圆柱键2-9特征包括其大端圆柱体上的月牙状缺口，用于驱动装置解耦。

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