追觅创新科技(苏州)有限公司田丰溥获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自移动机器人回归基站的方法、系统及自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644500.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权自移动机器人回归基站的方法、系统及自移动机器人是由田丰溥;高斯;丘伟楠设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动机器人回归基站的方法、系统及自移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自移动机器人回归基站的方法、系统及自移动机器人，该方法包括：获取基站发出的引导信号；标记自移动机器人获取引导信号时在工作区域地图的位置信息；在触发自移动机器人返回基站的条件的情况下，控制自移动机器人移动至标记的位置信息处，搜索基站的引导信号，根据引导信号控制自移动机器人回归至基站，从而实现自移动机器人快速寻找基站并回归至基站，提高了自移动机器人回归基站的效率。
本发明授权自移动机器人回归基站的方法、系统及自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人回归基站的方法，其特征在于，包括： 获取基站发出的引导信号，所述引导信号至少包括对准引导信号，其中，所述对准引导信号的覆盖范围包括多个对准引导信号区域，不同的所述对准引导信号区域覆盖的所述对准引导信号的类型不同； 标记所述自移动机器人获取所述引导信号时在工作区域地图的位置信息，具体包括：在持续收到一所述对准引导信号区域的所述对准引导信号的过程中，记录开始收到所述对准引导信号区域的所述对准引导信号的起点位置和最后收到所述对准引导信号区域的所述对准引导信号时的终点位置；标记所述起点位置和或所述终点位置；所述标记所述起点位置和或所述终点位置，具体包括： 若所述起点位置和所述终点位置包括多对，计算每一对所述起点位置和所述终点位置的间距值，标记间距值小于其他间距值的一对所述起点位置和所述终点位置中的其中之一或两者； 在触发所述自移动机器人返回所述基站的条件的情况下，当基站的位置发生变化或者自移动机器人未从基站出发时，控制所述自移动机器人移动至标记的所述位置信息处，搜索所述基站的所述引导信号，根据所述引导信号控制所述自移动机器人回归至所述基站。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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