北京鉴智科技有限公司田鲲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利基于鸟瞰视角的感知处理方法及装置、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232237.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于鸟瞰视角的感知处理方法及装置、电子设备、介质是由田鲲;邹嘉钰;叶云;朱政设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于鸟瞰视角的感知处理方法及装置、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了基于鸟瞰视角的感知处理方法及装置、电子设备、介质，所述方法包括：获取在自动驾驶过程中采集的图像数据，并基于相机参数，对所述图像数据中的第一特征信息进行视角转换，得到在鸟瞰视角下的第二特征信息；采用扩散模型，对所述第二特征信息进行去噪，得到第三特征信息；根据所述第三特征信息，进行在鸟瞰视角下的感知任务。通过本发明实施例，实现了采用扩散模型对在鸟瞰视角下的特征信息进行去噪，减小了图像数据中的特征在鸟瞰视角下的投影位置偏差，提升了鸟瞰视角下特征信息的质量，进而提升了在鸟瞰视角下进行感知任务的性能。
本发明授权基于鸟瞰视角的感知处理方法及装置、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于鸟瞰视角的感知处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在自动驾驶过程中采集的图像数据，并基于相机参数，对所述图像数据中的第一特征信息进行视角转换，得到在鸟瞰视角下的第二特征信息； 采用扩散模型，对所述第二特征信息进行去噪，得到第三特征信息； 根据所述第三特征信息，进行在鸟瞰视角下的感知任务； 其中，所述采用扩散模型，对所述第二特征信息进行去噪，得到第三特征信息，包括： 生成所述图像数据的深度分布信息； 以所述深度分布信息作为扩散模型的输入条件，采用所述扩散模型，对所述第二特征信息进行去噪，得到第三特征信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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