中交隧道工程局有限公司;深圳大学姚占虎获国家专利权
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龙图腾网获悉中交隧道工程局有限公司;深圳大学申请的专利一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116398156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310409965.5,技术领域涉及:E21D9/08;该发明授权一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法是由姚占虎;娄洪峻;张晓;苏栋;曾德成;陈湘生;陈冲;沈翔;张亚洲;李煜钦设计研发完成,并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法在说明书摘要公布了:本发明涉及盾构机的检测维修技术领域,特别涉及一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法。其装置包括刀具磨损检测机构、自动换刀机构、伸缩机械臂,刀具磨损检测机构、自动换刀机构分别连接伸缩机械臂,自动换刀机构包括操作舱、刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件、抽浆注气组件,伸缩机械臂的一端用于连接外部操作设备,伸缩机械臂的另一端分别连接操作舱、固定连接松紧组件、铰接刀具夹抓组件、滑动连接刀具密闭组件,操作舱罩住刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件,抽浆注气组件设置在操作舱的舱壁上,操作舱的前端设有舱体窗口,通过舱体窗口对接固定刀具的刀具框。本发明提高了换刀效率,避免了人工换刀所带来的风险。
本发明授权一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法在权利要求书中公布了:1.一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置,其特征在于,包括刀具磨损检测机构、自动换刀机构、伸缩机械臂,所述刀具磨损检测机构、自动换刀机构分别连接伸缩机械臂,所述自动换刀机构包括操作舱、刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件、抽浆注气组件,所述伸缩机械臂的一端用于连接外部操作设备,所述伸缩机械臂的另一端分别连接操作舱、固定连接松紧组件、铰接刀具夹抓组件、滑动连接刀具密闭组件,所述操作舱罩住刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件,所述抽浆注气组件设置在操作舱的舱壁上,所述操作舱的前端设有舱体窗口,所述操作舱通过舱体窗口对接固定刀具的刀具框,换刀时所述刀具密闭组件向舱体窗口处延伸至罩在刀具外部并与操作舱密封对接,所述刀具夹抓组件向舱体窗口处摆动至抓取刀具,所述松紧组件向舱体窗口处延伸至对接刀具框上固定刀具的紧固件; 所述刀具密闭组件包括密封罩、弧形滑轨、直线滑轨、直线支架,所述松紧组件设有支架滑块,所述直线支架固定在直线滑轨上,所述直线滑轨与支架滑块配合连接以带动密封罩向前延伸或向后回退,所述弧形滑轨连接在直线支架的末端,所述密封罩侧面设有用于翻转的弧形槽,所述弧形滑轨与弧形槽配合连接以带动密封罩翻转至罩住刀具,翻转后的所述密封罩与操作舱密封连接; 将密封罩移动到包围刀具远离掌子面一侧,密封罩通过弧形滑轨绕刀具转动,当密封罩与刀具框前半段闭合时停止,操作舱、密封罩、刀具框相连接组成包含刀具的密闭环境。
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