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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种双旋翼系留广告飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437548.1，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权一种双旋翼系留广告飞行器是由刘远强;刘忠鑫;项松;赵为平;姬书得;任赵旭;王留芳设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双旋翼系留广告飞行器在说明书摘要公布了：一种双旋翼系留广告飞行器，包括机身框架、电子显示屏、螺旋桨机构及起落架机构；机身框架采用板式构型；电子显示屏数量为两面，两面电子显示屏对称设于机身框架前后表面；螺旋桨机构数量为两套，两套螺旋桨机构对称设于机身框架顶部左右两端；起落架机构数量为两套，两套起落架机构对称设于机身框架底部左右两端。本发明的双旋翼系留广告飞行器，将无人机作为电子显示屏的搭载工具，与传统建筑楼宇搭载电子显示屏方式相比，可有效扩大广告宣传辐射范围，与传统汽车搭载电子显示屏方式相比，可不受地面道路情况限制，观察视角为仰视，空中能够对电子显示屏产生遮挡的物体大幅度减少，在广告宣传辐射范围增大的基础上进一步改善广告宣传效果。

本发明授权一种双旋翼系留广告飞行器在权利要求书中公布了：1.一种双旋翼系留广告飞行器，其特征在于：包括机身框架、电子显示屏、螺旋桨机构及起落架机构；所述机身框架采用板式构型；所述电子显示屏数量为两面，两面电子显示屏对称固装在机身框架的前后表面；所述螺旋桨机构数量为两套，两套螺旋桨机构对称安装在机身框架顶部的左右两端；所述起落架机构数量为两套，两套起落架机构对称安装在机身框架底部的左右两端； 所述螺旋桨机构包括桨叶、飞行驱动电机、臂杆、倾转支架、转接支架、倾转驱动电机、摇臂及拉杆；所述臂杆内端铰接在机身框架上，臂杆内端与机身框架之间设置有臂杆限位组件；所述转接支架固定安装在臂杆外端；所述倾转驱动电机固定安装在转接支架上；所述倾转支架转动连接在臂杆上；所述摇臂一端与倾转驱动电机的电机轴固定连接，摇臂另一端与拉杆一端相铰接，拉杆另一端铰接在倾转支架上； 所述臂杆限位组件包括限位柱、拉销、限位架、固定座及复位弹簧；所述限位架一端与臂杆内端固定连接，限位架另一端与固定座相铰接，固定座与机身框架固定连接；在所述固定座上开设有限位滑槽，所述限位柱位于限位滑槽内，限位柱可沿限位滑槽自由移动；所述拉销穿插在固定座上且垂直于限位柱，拉销相对于固定座具有轴向移动自由度，拉销顶端与限位柱固定连接；所述复位弹簧套装在限位柱与固定座之间的拉销上；所述限位架绕铰接点的摆转范围与限位滑槽的一部分具有重合区域； 所述起落架机构包括起落架、起落架驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、丝母、拨杆、转轴及拨叉；所述转轴通过轴承座转动连接在机身框架上，所述起落架上端固定连接在转轴上，所述拨叉固定安装在起落架顶部；所述起落架驱动电机固定安装在机身框架上，所述主动齿轮固定安装在起落架驱动电机的电机轴上；所述丝杠与转轴相垂直，丝杠通过轴承座转动连接在机身框架上；所述从动齿轮固定安装在丝杠端部，从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述丝母套装在丝杠上，所述拨杆一端固定连接在丝母上，拨杆另一端插接在拨叉内。

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