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龙图腾网获悉大陆汽车科技有限公司申请的专利道路物体定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116391108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069962.0，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权道路物体定位方法是由M·伯纳丁设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路物体定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于由在道路网络上行驶的至少一个车辆传输的多个轨迹来定位道路物体的方法和装置，由车辆传输的轨迹包括在驾驶期间采集的多个连续的车辆定位以及车辆的传感器在该驾驶期间检测到的至少一个特定道路物体，所述物体与其被检测时的车辆定位相关联。该方法的特征在于其包括：选择包括校准道路物体列表中所包括的至少一个校准道路物体的轨迹的步骤，在该列表中，特定道路物体与定位相关联，该列表被初始化有其实际定位已知的至少一个道路物体；并且在于，针对每个选择的轨迹：计算至少一个修正参数，其表示与该轨迹中的物体相关联的定位和校准列表中与所述物体相关联的定位之间的偏差；将计算出的修正参数应用于包括在该轨迹中的物体以获得校准轨迹；以及用包括在修正轨迹中的道路物体的定位来更新校准物体列表；只要至少一个计算出的修正参数高于特定阈值，就重复计算、应用参数和更新的步骤。

本发明授权道路物体定位方法在权利要求书中公布了：1.基于由在道路网络上行驶的至少一个车辆传输的多个轨迹来定位道路物体的定位方法，由车辆传输的轨迹包括： -在驾驶期间采集的多个连续的车辆定位， -车辆的传感器在该驾驶期间检测到的至少一个特定道路物体，所述物体与其被检测时的车辆定位相关联， 该方法包括以下步骤 -初始化校准道路物体列表，在该列表中，特定道路物体与定位相关联，其中至少一个道路物体的实际定位是已知的， -选择包括出现在了校准道路物体列表中的至少一个道路物体的轨迹，以及 针对每个选择的轨迹， -计算至少一个修正参数，其表示与该轨迹中的物体相关联的定位和校准列表中与所述物体相关联的定位之间的偏差， -将计算出的修正参数应用于包括在该轨迹中的物体，以获得校准轨迹，以及 -用包括在校准轨迹中的道路物体的定位来更新校准物体列表， 只要至少一个计算出的修正参数高于特定阈值，就重复选择、计算、应用和更新的步骤。

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