买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利铁锈激光清洗的控制方法、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453116.X，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权铁锈激光清洗的控制方法、控制器和存储介质是由杨世英;呼木吉力吐;郭俊义;栗飞设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁锈激光清洗的控制方法、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种铁锈激光清洗的控制方法、控制器和存储介质，该方法包括：在对被清洗区域的预设位置进行初次激光清洗之后，获取预设位置处的光谱数据，光谱数据包括多个元素的光谱特征线的强度；根据光谱数据确定第一目标元素含量，第一目标元素含量为第一预设元素的含量与总含量的比值，第一预设元素为氧元素，总含量为各元素的含量的和；确定第一目标元素含量是否大于第一预设值；在第一目标元素含量大于第一预设值的情况下，至少控制激光清洗机对预设位置再次进行激光清洗。该方法解决了现有技术中无法保证将被清洗物表面的每个位置的铁锈均清洗干净的问题。

本发明授权铁锈激光清洗的控制方法、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铁锈激光清洗的控制方法，其特征在于，铁锈激光清洗系统至少包括控制器和激光清洗机，所述控制器与所述激光清洗机通信连接，所述铁锈激光清洗的控制方法应用于所述控制器，所述方法包括： 在对被清洗区域的预设位置进行初次激光清洗之后，获取所述预设位置处的光谱数据，所述光谱数据包括多个元素的光谱特征线的强度； 根据所述光谱数据确定第一目标元素含量，所述第一目标元素含量为第一预设元素的含量与总含量的比值，所述第一预设元素为氧元素，所述总含量为各所述元素的含量的和； 确定所述第一目标元素含量是否大于第一预设值； 在所述第一目标元素含量大于所述第一预设值的情况下，至少控制所述激光清洗机对所述预设位置再次进行激光清洗； 其中，所述铁锈激光清洗系统还包括机器人，所述激光清洗机安装在所述机器人上，所述被清洗区域的三维模型包括多个所述预设位置的三维坐标，所述预设位置与所述三维坐标一一对应，所述预设位置与所述第一目标元素含量一一对应，所述方法还包括： 在多个所述第一目标元素含量大于所述第一预设值的情况下，获取多个目标三维坐标，所述目标三维坐标为第二目标元素含量对应的所述三维坐标，所述第二目标元素含量为大于所述第一预设值的所述第一目标元素含量； 根据所述目标三维坐标确定连续区域，所述连续区域中任意相邻的两个所述目标三维坐标之间的距离小于预设距离； 在所述连续区域的面积大于预设面积的情况下，根据所述连续区域确定激光清洗轨迹，并控制所述机器人按照所述激光清洗轨迹移动，以对所述连续区域再次进行激光清洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神华准格尔能源有限责任公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。