奥瑞斯健康公司昌西·F·格雷策尔获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利用于驱动医疗器械的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018004.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于驱动医疗器械的系统和方法是由昌西·F·格雷策尔;亚历山大·詹姆斯·希伊设计研发完成，并于2019-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于驱动医疗器械的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于驱动医疗器械的系统和方法。某些方面涉及用于驱动具有内本体和外本体的医疗器械的系统和技术。在一个方面中，系统包括：医疗器械，其包括外本体和被配置成被驱动穿过外本体中的腔的内本体。该系统还可以包括：被配置成控制外本体和内本体的移动的一组一个或更多个器械操纵器；以及一组一个或更多个处理器，被配置成：接收改变驱动模式命令；以及响应于接收到改变驱动模式命令将医疗器械的驱动模式从成对驱动模式改变为不成对驱动模式。
本发明授权用于驱动医疗器械的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人手术系统，包括： 医疗器械，所述医疗器械包括外本体和被配置成被驱动穿过所述外本体中的腔的内本体； 一组一个或更多个器械操纵器，被配置成控制所述外本体和所述内本体的移动； 一组一个或更多个用户输入装置； 一组一个或更多个处理器；以及 至少一个计算机可读存储器，所述至少一个计算机可读存储器与所述一组处理器通信并且在所述至少一个计算机可读存储器上存储有使所述一组处理器进行如下操作的计算机可执行指令： 经由所述一组用户输入装置接收接合所述医疗器械的接合命令； 将所述外本体和所述内本体中的一个作为初级本体，并且将所述外本体和所述内本体中的另一个作为次级本体； 确定所述内本体的末端与所述外本体的末端之间的距离； 基于所确定的距离确定共同接合因子； 基于所述接合命令经由所述一组器械操纵器接合所述初级本体；以及 基于所述接合命令和所述共同接合因子经由所述一组器械操纵器共同接合所述次级本体， 其中，所述共同接合因子根据所述内本体的末端与所述外本体的末端之间的距离而变化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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