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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574475.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质是由纪铮;张嘉铭;蒙越;宁昀鹏;李修璋设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质。移动终端的定位方法包括：根据多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，确定当前周期对应的目标基站；根据所述目标基站与所述移动终端之间的测距距离，计算所述移动终端在当前周期的测量坐标；根据所述移动终端在上一周期的位置坐标和在当前周期的位移，计算所述移动终端在当前周期的预测坐标；对所述测量坐标和所述预测坐标进行融合处理，得到所述移动终端在当前周期的位置坐标。因为当前周期的位置坐标由测量坐标和预测坐标融合得到，其相比于直接利用UWB侧距离计算得到的测量坐标更为准确。

本发明授权移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括： 根据多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，确定当前周期对应的目标基站；其中，所述测距距离用于建立预设区域与所述多个UWB基站的关联关系，判断所述关联关系中各测距距离的可信性； 根据所述目标基站与所述移动终端之间的测距距离，计算所述移动终端在当前周期的测量坐标； 根据所述移动终端在上一周期的位置坐标和在当前周期的位移，计算所述移动终端在当前周期的预测坐标； 对所述测量坐标和所述预测坐标进行融合处理，得到所述移动终端在当前周期的位置坐标； 所述根据多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，确定当前周期对应的目标基站，包括： 根据所述多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，在多个预设区域中确定所述移动终端在当前周期所在的目标区域； 根据所述移动终端在当前周期所在的目标区域，确定当前周期对应的所述目标基站； 所述根据所述多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，在多个预设区域中确定所述移动终端在当前周期所在的目标区域，包括： 根据所述移动终端在上一周期的位置坐标，确定所述移动终端在上一周期所在目标区域的边界标定数据，所述边界标定数据包括边界标定点到各个UWB基站的标定距离； 响应于各个边界标定点到各个UWB基站的标定距离，与对应的测距距离的第一差值的绝对值均大于设定值，将所述移动终端在上一周期的目标区域作为当前周期的目标区域。

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