北京罗克维尔斯科技有限公司纪铮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574469.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质是由纪铮;张嘉铭;蒙越;宁昀鹏;李修璋设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质。移动终端的定位方法包括获取当前周期多个UWB基站与移动终端之间的测距距离；根据多个所述测距距离，在多个预设区域中确定所述移动终端在当前周期所在的目标区域；根据所述移动终端在当前周期所在的目标区域，以及当前周期多个UWB基站与移动终端在之间的测距距离，计算所述移动终端在当前周期的位置坐标。采用这一方法，能够克服至少部分UWB基站与移动终端通信时发生非视距传播而造成的定位精度较差的问题。
本发明授权移动终端的定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括： 获取当前周期多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，其中，所述测距距离是基于非双边测距算法确定的； 根据多个所述测距距离，在多个预设区域中确定所述移动终端在当前周期所在的目标区域； 根据所述移动终端在当前周期所在的目标区域，以及当前周期多个UWB基站与移动终端之间的测距距离，计算所述移动终端在当前周期的位置坐标； 所述根据多个所述测距距离，在多个预设区域中确定所述移动终端在当前周期所在的目标区域，包括： 根据所述移动终端在上一周期的位置坐标，确定所述移动终端在上一周期所在目标区域的边界标定数据，所述边界标定数据包括边界标定点到各个UWB基站的标定距离； 响应于各个边界标定点到各个UWB基站的标定距离，与对应的测距距离的第一差值的绝对值均大于设定值，将所述移动终端在上一周期的目标区域作为当前周期的目标区域。
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