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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202666.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法是由宋浪;俞山川;安文娟;马璐;王少飞;朱湧;骆中斌;周欣;谢耀华;李敏;刘馥齐;陈晨;陈齐设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：分别在主线分车道和入口匝道上安装多个车辆检测器，获取相应检测点的分车道流量、车速和密度；S2：构建主线分车道管控模型：计算出主线上各车道车辆行驶至合流区的车道预计流率比，然后结合交通运行状态等级划分规则得到合流区主线上各车道交通运行状态等级，并根据各车道情况进行等级调整；S3：构建入口匝道控制模型：计算当前控制周期入口匝道调节率，并与匝道交通流量进行比较判断，得到匝道控制信号灯保持绿灯时长。本发明能增大匝道汇入主线交通流量，提升合流区通行能力，降低合流区车辆变道次数。

本发明授权一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种快速路主线分车道管控与入口匝道协同控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： S1：分别在主线分车道和入口匝道上安装多个车辆检测器，获取相应检测点的分车道流量、车速和密度；具体包括： 主线分车道上，在合流区、匝道合流鼻端上游、LED信息发布屏安装位置上游分别安装车辆检测器Ⅰ、车辆检测器Ⅱ和车辆检测器Ⅲ； 入口匝道上，在加速车道起点处的入口匝道上设置匝道控制信号灯，在入口匝道上游设置停车线，同时设置车辆检测器Ⅳ； 主线分车道上，内侧两车道与外侧两车道之间的车道线施划为实线； S2：构建主线分车道管控模型，具体包括：利用车辆检测器Ⅲ获取的主线上游各车道交通流量和车辆检测器Ⅳ获取的匝道交通流量，计算当前控制周期k车辆检测器Ⅲ处的交通流量和车辆检测器Ⅳ处的匝道交通流量，从而计算出主线上各车道车辆行驶至合流区的车道预计流率比；然后结合交通运行状态等级划分规则得到合流区主线上各车道交通运行状态等级，并根据各车道情况进行等级调整；交通运行状态等级编号划分为1、2、3、4、5，分别对应畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵； 合流区的车道预计流率比的计算公式为： 其中，为合流区控制周期k中车道i预计流率比；i∈{1,2,3,4}分别表示主线车道1、车道2、车道3和车道4；为车辆检测器Ⅲ获取的控制周期k中车道i上的交通流量；为车辆检测器Ⅳ获取的控制周期k匝道交通流量；为主线单车道通行能力；为匝道汇入流量对主线车道3的影响比例，；为匝道汇入流量对主线车道4的影响比例，，； 根据各车道情况进行等级调整，具体包括：若车道1和车道2的运行状态等级不小于车道3和车道4，将车道1和车道2的运行状态等级调整为车道3和车道4运行状态等级的低一级；其中，以行车方向为准，从左往右将主线各车道分别编号为车道1、车道2、车道3和车道4； S3：构建入口匝道控制模型，具体包括：利用合流区主线外侧两车道通行能力减去车辆检测器Ⅱ获取的主线外侧两车道交通流量，计算得到当前控制周期k入口匝道调节率，并与车辆检测器Ⅳ获取的匝道交通流量进行比较判断，得到匝道控制信号灯保持绿灯的时长； S4：判断合流区主线外侧两车道平均速度是否不大于主线自由流速度乘以折减系数；若是，启动入口匝道控制模型计算；否则启动主线分车道管控模型计算。

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