南京杰迈视讯科技有限公司冯国进获国家专利权
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龙图腾网获悉南京杰迈视讯科技有限公司申请的专利一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224559.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法是由冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及刀闸检测技术领域，具体涉及一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法；训练刀闸关键点检测模型；进行系统部署，配置各刀闸ROI区域，计算90度映射值；等待刀闸运动分析指令；利用关键点模型对刀闸ROI区图像检测刀闸的八个关键点的坐标；利用关键点坐标计算左右刀闸臂图像夹角；将左右刀闸臂图像夹角转换为实际旋转角度；进行刀闸运动分析与故障分析，通过根据关键点坐标准确地计算刀闸在图像中的旋转角度，并根据刀闸本身的几何特征与旋转规律，将二维图像中的旋转角度映射到实际旋转角度，给用户更真实可信的角度值，实现了提高检测的精确性，避免刀闸角度与状态检测出错。
本发明授权一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法在权利要求书中公布了：1.一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 训练刀闸关键点检测模型；关键点为左右刀闸连接转轴的方形体下方的八个角点； 进行系统部署，配置各刀闸ROI区域，计算90度映射值；根据初始关键点坐标为左刀闸臂计算90度映射值；根据初始关键点坐标为右刀闸臂计算90度映射值； 等待刀闸运动分析指令； 利用关键点模型对刀闸ROI区图像检测刀闸的八个关键点的坐标； 利用关键点坐标计算左右刀闸臂图像夹角； 将左右刀闸臂图像夹角转换为实际旋转角度； 进行刀闸运动分析与故障分析； 在将左右刀闸臂图像夹角转换为实际旋转角度的步骤中，转换过程为： 根据左刀闸臂夹角与左刀闸臂90度映射值的比例，将左刀闸臂夹角转换为实际的旋转角度θleft； 根据右刀闸臂夹角与右刀闸臂90度映射值的比例，将右刀闸臂夹角转换为实际的旋转角度θright。
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