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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种原丝放卷的张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018342.5，技术领域涉及：B65H59/06；该发明授权一种原丝放卷的张力控制方法是由林金义;何国强;马太;段冶;吴松设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原丝放卷的张力控制方法在说明书摘要公布了：一种原丝放卷的张力控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据张力检测装置的检测结果，根据张力检测装置的检测结构可知张力杆对应的位置，根据张力杆的位置，计算该张力杆位置对应的位置‑速度修正系数KH；步骤二，根据张力检测装置的检测结果，根据张力检测装置的检测结构可知张力杆对应的位置，从而计算单位时间内张力杆的偏移量，根据偏移量计算卷径修正系数Kd，再根据卷径修正系数Kd计算台车卷轴卷径；步骤三，根据原丝放卷的全线基准速度、张力杆位置速度修正系数、台车卷轴卷径，控制台车速度。

本发明授权一种原丝放卷的张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种原丝放卷的张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一，根据张力检测装置的检测结果，计算张力杆位置H对应的位置-速度修正系数KH； 张力检测装置包括用于测量张力的张力杆，张力杆受到原丝放卷的作用产生上下移动，通过上下移动量来确定原丝放卷的张力； 采用角度传感器检测张力杆浮动轮的位置，将角度传感器原始数据转换成0%~100%之间的数据，记录为张力杆位置H； 位置-速度修正系数KH以张力杆移动的50％位置为分隔点，张力杆位于50％-100％位置时， ，K上半段常数＝0.036，张力杆位于0％-50％位置时， ，K下半段常数＝0.25，张力杆位于50％位置上时，KH＝100％； 张力杆高于50％位置时，张力杆在80％位置以上发生联锁停车，张力杆低于50％位置时，张力杆在20％位置以下发生联锁停车； 步骤二，根据张力检测装置的检测结果，计算卷径修正系数Kd，从而计算台车卷轴卷径D； 卷径修正系数Kd的初始值为100%，以500ms为一个周期，在卷径修正系数Kd上加上张力杆的位置偏差，每隔500ms调整卷径修正系数Kd，卷径修正系数Kd的计算公式为Kd＝Kd1+50%-H×0.1，其中，Kd1为上一周期卷径修正系数； 台车卷轴卷径D的计算公式为D＝D×Kd，其中，D为台车卷轴外径初始值； 步骤三，根据原丝放卷的No.1驱动装置线速度VSD、位置-速度修正系数KH、台车卷轴卷径D和减速比i，控制台车伺服电机转速nsd； 台车伺服电机转速nsd的计算公式为。

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