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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651165.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质是由新井智惠美;池泽佑太设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质在说明书摘要公布了：驾驶辅助装置具备：周围传感器，其取得周围信息；和控制单元，其在规定的执行条件成立的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制，控制单元基于在第一时间点检测到的第一路面箭头标记的可行进方向包含的直行方向以外的方向的种类与在第一时间点已经存储于存储装置中的第二路面箭头信息所包含的可行进方向的直行方向以外的方向的种类相比减少了的情况下成立的特定条件的成立与否，进行在第一时间点利用第一路面箭头信息覆盖第二路面箭头信息并存储的覆盖处理或在第一时间点保持第二路面箭头信息的保持处理，基于进行覆盖处理或保持处理后的路面箭头信息判定第一时间点下的执行条件的成立与否。

本发明授权驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其具备： 周围传感器，其取得存在于前方区域的路面标记及与交叉路口相关的信息作为周围信息，所述前方区域是包含车辆的前方的路面在内的区域；和 控制单元，其具有存储装置，配置为在包含基于所述周围信息检测到交叉路口这一情况在内的规定的执行条件成立的情况下，执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方在内的驾驶辅助控制，该左右转弯前减速辅助控制是以使得所述车辆的减速度与目标减速度一致的方式对所述车辆自动地施加制动力，由此在检测到的交叉路口处进行右转或左转前对所述车辆减速至规定的目标车速进行辅助的控制，该左右转弯前警报控制是对所述车辆的驾驶员进行警报，由此在所述检测到的交叉路口处进行右转或左转前促使所述驾驶员进行减速操作的控制， 所述控制单元配置为： 能够在基于所述周围信息检测到交叉路口的情况下在所述车辆正在行驶的车道即行驶车道上检测到路面箭头标记时，将包含所述路面箭头标记及由其所示的所述行驶车道的可行进方向在内的信息即路面箭头信息与所述检测到的交叉路口关联并存储于所述存储装置中， 在基于所述周围信息检测到任意的某个交叉路口的情况下，若将在任意的某个第一时间点检测到的所述路面箭头标记规定为第一路面箭头标记、将所述第一路面箭头标记的所述路面箭头信息规定为第一路面箭头信息、将与在所述第一时间点检测到的所述某个交叉路口关联并已经存储于所述存储装置中的所述路面箭头信息规定为第二路面箭头信息，则判定以下的特定条件是否成立，所述特定条件在由所述第一路面箭头标记所示的所述行驶车道的可行进方向包含的直行方向以外的方向的种类与所述第二路面箭头信息所包含的所述行驶车道的可行进方向包含的直行方向以外的方向的种类相比减少了的情况下成立， 在所述特定条件不成立的情况下，进行在所述第一时间点利用所述第一路面箭头信息覆盖所述第二路面箭头信息并存储的覆盖处理， 在所述特定条件成立的情况下， 进行在所述第一时间点保持所述第二路面箭头信息的保持处理，或者 在所述驾驶辅助控制正在执行的情况下成立的控制执行条件成立时，进行所述保持处理，在所述控制执行条件不成立时，进行所述覆盖处理， 基于进行了所述覆盖处理或所述保持处理后的所述路面箭头信息判定在所述第一时间点所述执行条件是否成立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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