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龙图腾网获悉弥费科技(上海)股份有限公司申请的专利一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116313959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208506.0，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备是由杜宝宝;谭璜;缪峰设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备，涉及半导体技术领域。所述抓取放料装置包括导向机构，具有若干导向件，其中，至少部分导向件设有第一导向部，至少部分导向件设有第二导向部，所述第一导向部和或所述第二导向部用于对所述抓取放料装置行进过程导向，使得所述抓取放料装置行进至目标物品的预定位置；位置检测机构，包括检测杆和第一检测部，其中，所述位置检测机构配置为所述检测杆可被推动至第一位置并且可在第一位置触发所述第一检测部；夹持机构，根据所述第一检测部的第一检测结果夹持所述目标物品，实现了对不同尺寸产品夹持或解除操作的兼容操作功能，提高了工作效率。

本发明授权一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备在权利要求书中公布了：1.一种抓取放料装置，其特征在于，包括： 导向机构，具有若干导向件，其中，至少部分导向件设有第一导向部，至少部分导向件设有第二导向部，所述第一导向部和或所述第二导向部用于对所述抓取放料装置行进过程导向，使得所述抓取放料装置行进至目标物品的预定位置；所述第一导向部具有第一导向面，所述第二导向部具有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间设有过渡斜坡，和或，所述第二导向面下端具有倒角；所述导向件包括左板件和右板件，所述左板件和所述右板件固定在一起且两者之间具有一夹角； 位置检测机构，包括检测杆和第一检测部，其中，所述位置检测机构配置为：在所述抓取放料装置被所述导向机构导向而行进至目标物品的所述预定位置时，所述检测杆被推动至第一位置；并且所述检测杆在所述第一位置触发所述第一检测部； 夹持机构，根据所述位置检测机构的所述第一检测部的第一检测结果夹持所述目标物品；所述目标物品为第一尺寸晶圆盒或第二尺寸晶圆盒，其中，所述第一尺寸晶圆盒、所述第二尺寸晶圆盒放置于同一平面时： 第一尺寸晶圆盒两侧的至少一对夹持部与第二尺寸晶圆盒两侧的至少一对夹持部在高度上平齐； 第一尺寸晶圆盒两侧的至少一对凸缘部与第二尺寸晶圆盒两侧的至少一对凸缘部在高度上平齐，其中，所述凸缘部上设有可用于导向的凸缘面或和可被压板抵住的端面； 当所述抓取放料装置行进至第一尺寸目标物品的第一预定位置时，所述第二导向面与所述第一尺寸目标物品上的凸缘面接触； 当所述抓取放料装置行进至第二尺寸目标物品的第二预定位置时，所述第一导向面与第二尺寸目标物品的上侧面接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人弥费科技(上海)股份有限公司，其通讯地址为：200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区秋山路1775弄3-4号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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