广州高新兴机器人有限公司黄宁波获国家专利权
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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利一种佩戴安全帽的检测方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294089.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种佩戴安全帽的检测方法、装置及机器人是由黄宁波;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种佩戴安全帽的检测方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种佩戴安全帽检测方法、装置及机器人，所述方法包括：S1，获取机器人采集的图像；S2，将所述图像进行N分块得到分块后的图像块，其中N为大于2的正整数；S3，将所述图像块输入改进后的VDSR超分辨率网络进行重建以获取重建后的图像组，其中使用主干网络的卷积核大小全部是3*3且采样间隔stride全部是1的YOLOV5主干网替换掉VDSR中学习高分辨率图像和低分辨率图像之间高频残差的卷积网络以构成改进后的VDSR超分辨率网络；S4，将所述重建后的图像组输入二分类YOLOV5网络进行佩戴安全帽检测以佩戴安全帽的情况。本发明对图像进行分块和进行超分辨重建，既保证了精度又保证了速度。
本发明授权一种佩戴安全帽的检测方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种佩戴安全帽检测方法，其包括如下步骤： S1，获取机器人采集的图像； S2，将所述图像进行N分块得到分块后的图像块，其中N为大于2的正整数； S3，将所述图像块输入改进后的VDSR超分辨率网络进行重建以获取重建后的图像组，其中使用主干网络的卷积核大小全部是3*3且采样间隔stride全部是1的YOLOV5主干网替换掉VDSR中学习高分辨率图像和低分辨率图像之间高频残差的卷积网络以构成改进后的VDSR超分辨率网络； S4，将所述重建后的图像组输入二分类YOLOV5网络进行佩戴安全帽检测以佩戴安全帽的情况。
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