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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于SVD-ACUKF在线模型更新混合试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501024.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于SVD-ACUKF在线模型更新混合试验方法是由许国山;姜禹彤;郑力畅设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SVD-ACUKF在线模型更新混合试验方法在说明书摘要公布了：一种基于SVD‑ACUKF在线模型更新混合试验方法，属于混合试验技术领域。为了解决在线模型更新混合试验方法中存在参数识别精度不足、试验子结构加载边界不准确导致模型更新精度不足和试验误差的问题。本发明首先确定待识别参数初值，基于地震动得到整体结构的位移响应，进而得到物理子结构的位移响应并试验加载，得到物理子结构反力和位移，以k‑1步的物理子结构状态为基础，生成2n+1个Sigma点，并将其与位移一起发送给等代物理子结构数值模型，完成2n+1次非线性静力分析得到恢复力，再利用物理子结构反力和位移，以及第k‑1步等代物理子结构状态估计值得到本构模型参数，然后更新整体结构有限元精细化数值模型，重复前述过程直至试验结束。

本发明授权一种基于SVD-ACUKF在线模型更新混合试验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SVD-ACUKF在线模型更新混合试验方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.采用有限元分析软件建立整体结构有限元精细化数值模型； 在整体结构中划分出物理子结构，采用有限元分析软件建立物理子结构的精细化有限元数值模型，即等代物理子结构数值模型； 步骤2.将待识别本构模型参数作为状态向量，首先确定初始状态初始状态估计误差协方差矩阵P0、初始过程噪声协方差矩阵Q0、初始观测噪声协方差矩阵R0；所述初始状态即状态向量的初值； 步骤3.根据研究对象以及试验加载需求，在逐步积分算法中输入地震动，对整体结构进行逐步积分算法，得到整体结构各自动力自由度方向上的位移响应dk；将位移响应dk传递给整体结构有限元精细化数值模型对应的自由度； 步骤4.基于位移响应dk和第k-1步识别得到的等代物理子结构状态估计值进行整体结构精细化有限元数值模型非线性静力分析，得到对应物理子结构动力自由度方向的位移响应 步骤5.将位移响应传递给试验加载系统，完成对物理子结构的边界条件试验加载，得到第k步物理子结构反力和位移 步骤6.将第k步物理子结构反力和位移传递给参数识别模块； 步骤7.参数识别模块基于SVD-ACUKF算法进行等代物理子结构状态估计，具体过程包括预测步和更新步； 预测步：将第k步状态误差协方差矩阵P进行奇异值分解，以为中心对称采样2n+1个Sigma采样点Tk,i，基于每个Sigma点采样步长的参数θk,i，采用线性步长权重方法确定Sigma点权重； 然后将Tk,i带入状态方程求得先验估计根据权重计算第k步先验状态下的均值和协方差 式中，Wk,i表示Sigma点权重； 将带入观测方程求得观测向量Sigma点计算第k+1步观测量的预测均值及其方差 式中，为观测方程； 更新步：首先计算互协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵Kk+1，利用系统观测真实值yk+1和卡尔曼增益矩阵Kk+1，对先验估计的均值和协方差进行更新；重新计算第k+1步观测方差 然后根据自适应遗忘因子ρk计算状态量和观测量的互协方差矩阵Pty,k+1和卡尔曼增益矩阵Kk+1： 利用观测值yk+1和Kk+1对先验估计的均值和方差进行更新； 步骤8.将新的本构模型参数发送给整体结构有限元精细化数值模型，更新整体结构有限元精细化数值模型中的本构模型参数 步骤9.根据逐步积分法计算得到位移响应dk和完成整体结构精细化有限元数值模型的非线性静力分析，得到整体结构各动力自由度上的反力Rk； 步骤10.将反力Rk用于逐步积分算法求解下一积分步对应的整体结构运动方程获得整体结构动力自由度上的位移向量； 步骤11.重复步骤3-步骤10，直至试验结束。

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