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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125829.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由张卓;黄小云;丛炜设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供的一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术，包括：根据获取的车辆的外部环境信息、全局路径规划信息，以及预设的匹配方式，确定车辆对应的影响道路形状的第一场景，以及第一场景对应的第一路径；根据预设的地图，确定第一路径上的影响道路速度的第二场景，以及第二场景的位置；根据第二场景的位置，以及获取的车辆的位置，更新第一路径；根据预设的运动规划对更新后的第一路径进行处理，得到目标路径；根据目标路径控制车辆的行驶。本方案可以将场景分析作为决策的一部分，使得场景分析与规划模块统一了判断标准，进而可以提高场景切换的成功率。

本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 影响道路形状的场景，按照匹配顺序，依次包括：侧移场景、换道场景、避障场景、车道内行驶场景；若根据所述车辆的外部环境信息，以及全局路径规划信息，确定不满足当前匹配场景的预设条件，则跳转到下一个场景继续匹配；所述当前匹配场景为侧移场景、换道场景、或者避障场景中的任一种；若根据所述车辆的外部环境信息，以及全局路径规划信息，确定满足当前匹配场景的预设条件，且确定不满足当前匹配场景对应的预设的安全条件，则跳转到下一个场景继续匹配；若根据所述车辆的外部环境信息，以及全局路径规划信息，确定满足当前匹配场景的预设条件，且确定满足当前匹配场景对应的预设的安全条件，则停止匹配，并确定匹配成功，将所述当前匹配场景确定为第一场景，并确定所述第一场景对应的第一路径，直至检测到所述第一场景执行完毕后生成的开始匹配指令，则从所述侧移场景开始依次进行匹配； 根据预设的地图，确定所述第一路径上的影响道路速度的第二场景，以及所述第二场景的位置； 根据所述第二场景的位置，以及获取的所述车辆的位置，更新所述第一路径； 根据预设的运动规划对更新后的第一路径进行处理，得到目标路径；根据所述目标路径控制所述车辆的行驶。

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