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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111558170.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法是由谭宇辰;舒逢楠;袁野设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法，系统包括：供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号。本发明的实质性效果包括：将电机的驱动单元从集成控制盒剥离，使集成控制盒简化为只存在开关电源的供电单元，缩小控制盒的整体体积；采用RS485总线式通讯，电器物理接口定义统一，用户可以按照任意顺序接插；具有较高的扩展性。

本发明授权一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统，其特征在于，包括： 供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口； 操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号； 驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号； 驱动单元还用于：为每个电机分配ID并进行组网，所述组网，包括以下步骤：由控制单元发出组网广播指令，驱动单元收到该组网广播指令后，利用预设的延时回复机制，根据每个电机的ID计算对应的延时值，驱动单元根据该延时值延时发送对应的电机ID至控制单元； 所述为每个电机分配ID，包括：将每个电机对应的通用唯一识别码UUID压缩为更低位的编码值，作为电机的ID； 所述更低位的编码值为32位的CRC值，压缩采用的算法为CRC32算法； 所述预设的延时回复机制，为ID段选Mod190延时回复机制，包括：将32位ID拆分成4个段，每个段由8位二进制数表示，0-7位是第1段，8-15位是第2段，16-23位是第3段，24-31位是第4段，每个段的值范围是0-255；组网时，控制单元发出带有指定段选值的组网广播指令，驱动单元收到此命令后根据段选值从32位ID中选取相应ID段做mod190运算，运算结果是0-189，根据运算结果的不同延时不同时间将电机的ID发送至控制单元。

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