新石器慧通(北京)科技有限公司姚志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286980.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质是由姚志鹏;李勇强;吕强;付一豪设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质。本方案涉及无人驾驶领域，该方法包括：基于无人车的感知信息确定至少一个障碍物的先验特征；根据本车的运动状态，确定基于本车位置划分的至少两个候选区域匹配的权重，并根据各候选区域的权重、各障碍物的先验特征以及各障碍物位置，确定障碍物的排序结果；根据所述排序结果，在各障碍物中确定预设数量个危险障碍物，并将各危险障碍物的先验特征作为预测模型的输入，以确定自动驾驶车辆的规划路径。本技术方案解决了预测模型直接对感知信息进行抽象特征提取导致的准确率低、时间成本高等问题，可以在提高预测模型预测准确率和模型生成效率的同时，增强预测模型的可解释性。
本发明授权一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于本车的感知信息确定至少一个障碍物的先验特征；所述先验特征包括安全损失；所述安全损失是基于本车与障碍物的当前距离与安全距离的比值确定的； 根据本车位置，确定至少两个候选区域； 按照本车的运动状态匹配的权重分配原则，确定各候选区域的权重；所述运动状态包括直行、掉头、左转、右转以及倒车； 根据各障碍物位置，确定各障碍物的所属候选区域； 确定各障碍物的所属候选区域的权重，并根据各障碍物的所属候选区域的权重以及各障碍物的安全损失，确定加权安全损失； 根据各障碍物的加权安全损失，确定障碍物的排序结果； 根据所述排序结果，在各障碍物中确定预设数量个危险障碍物，并将各危险障碍物的先验特征作为预测模型的输入，以确定自动驾驶车辆的规划路径。
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