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龙图腾网获悉广州市联柔机械设备有限公司申请的专利一种柔性面料抓取整理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126123.9，技术领域涉及：B65H29/02；该发明授权一种柔性面料抓取整理装置是由谢秋荣;谭治良;谭治铭;梁杰设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性面料抓取整理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性面料抓取整理装置，柔性面料抓取整理装置包括机架、整理机构，整理机构设置于机架上，整理机构包括外框架、内框架、整理组件，各整理组件围绕外框架间隔设置；整理机构还包括高度调节组件和旋转组件；抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料，每个整理组件的抓取机构在各自第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料。本发明中，整理机构在高度调节组件的作用下下降至柔性面料处，第一驱动件将压块、夹板输送至柔性面料的边缘，并将柔性面料展平，柔性面料展平后第一插针与第二插针交错插入柔性面料中，在展平状态下抓取柔性面料，保证贴附工艺的质量。

本发明授权一种柔性面料抓取整理装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性面料抓取整理装置，其特征在于，包括： 机架； 整理机构，所述整理机构设置于所述机架上，所述整理机构包括外框架、内框架、整理组件，所述内框架设置在所述外框架的上方，所述整理组件设置在所述外框架上，各所述整理组件围绕所述外框架间隔设置；所述整理机构还包括高度调节组件和旋转组件，所述高度调节组件用来连接所述内框架和所述外框架，使所述外框架相对所述内框架上下运动，所述内框架通过所述旋转组件与所述机架转动连接，所述旋转组件用于驱动所述内框架水平转动； 所述整理组件包括第一驱动件、抓取机构； 所述抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料， 每个所述整理组件的所述抓取机构在各自所述第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近所述外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料； 所述抓取机构包括插针组件，所述插针组件用来抓取柔性面料； 所述插针组件包括若干第一插针、若干第二插针，各所述第一插针相互平行，各所述第二插针相互平行，所述第一插针与所述第二插针成角度，各所述第一插针与各所述第二插针交错设置， 以及分别与所述第一插针连接的第一插针气缸，和与所述第二插针连接的第二插针气缸，各所述第一插针、各所述第二插针在所述第一插针气缸、所述第二插针气缸的驱动下能够插入和固定柔性面料； 所述抓取机构还包括夹板组件，所述夹板组件用以夹住面料边缘； 所述夹板组件包括压块、夹板和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述夹板翻转，以使所述夹板靠近或远离所述压块，从而夹取或松开柔性面料的边缘。

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