买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州九爪智能科技有限公司申请的专利一种垃圾回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307535.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种垃圾回收方法及装置是由刘小军;李希卓;蔡智;邢瀚文设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾回收方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种垃圾回收方法及装置，其中，该方法包括：确定接收到高光谱相机拍摄的光谱图片的第一脉冲数；通过预先训练好的光谱模型将光谱图像中的目标垃圾材质分类出来得到目标图像；将目标图像输入至预先训练好的神经网络模型，确定目标图像中每个目标垃圾的位置信息及该目标垃圾的尺寸信息；依据每个目标垃圾的位置信息和第一脉冲数，确定每个目标垃圾到达预设回收区域分别对应的第二脉冲数；依据每个目标垃圾的尺寸信息，确定每个目标垃圾对应的喷气装置；针对每个目标垃圾，若当前脉冲数大于或者等于该目标垃圾对应的第二脉冲数，则控制喷气开关闭合，以使该目标垃圾对应的喷气装置喷出气体将该目标垃圾吹起，以回收该目标垃圾。

本发明授权一种垃圾回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种垃圾回收方法，其特征在于，所述方法包括： 确定接收到高光谱相机拍摄的光谱图片的第一脉冲数，所述高光谱相机用于拍摄在垃圾传送带上传送的垃圾； 通过预先训练好的光谱模型将所述光谱图片中的目标垃圾材质分类出来得到目标图像； 将所述目标图像输入至预先训练好的神经网络模型，确定所述目标图像中每个目标垃圾的位置信息及该目标垃圾的尺寸信息； 依据每个目标垃圾的位置信息和所述第一脉冲数，确定每个目标垃圾到达预设回收区域分别对应的第二脉冲数； 依据每个目标垃圾的尺寸信息，确定每个目标垃圾对应的喷气装置； 针对每个目标垃圾，确定当前脉冲数是否大于或者等于该目标垃圾对应的所述第二脉冲数； 若当前脉冲数大于或者等于该目标垃圾对应的所述第二脉冲数，则控制喷气开关闭合，以使该目标垃圾对应的喷气装置喷出气体将该目标垃圾吹起，以回收该目标垃圾； 在所述确定接收到高光谱相机拍摄的光谱图片的第一脉冲数之后，所述方法还包括：确定高光谱相机拍摄所述光谱图片的第三脉冲数； 所述确定高光谱相机拍摄所述光谱图片的第三脉冲数，包括：将第一脉冲数输入至训练好的补偿模型，得到预测的第三脉冲数； 所述依据每个目标垃圾的位置信息和所述第一脉冲数，确定每个目标垃圾到达预设回收区域分别对应的第二脉冲数，包括： 计算所述第一脉冲数与所述第三脉冲数的脉冲数差值； 依据每个目标垃圾的位置信息、垃圾传送带的运动速度，确定每个目标垃圾到达预设回收区域分别对应的脉冲增加数； 将每个目标垃圾对应的脉冲增加数、所述脉冲数差值与所述第一脉冲数的和值，作为每个目标垃圾到达预设回收区域的第二脉冲数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州九爪智能科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋2单元314房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。